随着人们生活水平的提高，加上移动技术的快速发展，越来越多的软件进军健康行业，计步器是用来记录个人运动的一项很好的技术。这段时间出于对这一技术的好奇，了解学习了一下计步器的实现过程。

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计步器的实现有两种方式，（1），直接调用HealthKit框架获取苹果的健康应用数据.(2)速度传感器运动传感器\加速度传感器\加速器（Motion/Accelerometer Sensor）

(1)HealthKit这种方式简单粗暴，但是也有相应的弊端，这个框架获取到的数据好像是1小时一更新，如果你的软件是想要获取到实时数据的话，这种方式的实现不是最佳选择。

(2)基于CoreMotion框架，先来了解一下几种传感器

运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）环境光传感器（Ambient Light Sensor）距离传感器（Proximity Sensor）磁力计传感器（Magnetometer Sensor）内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）湿度传感器（Moisture Sensor）陀螺仪（Gyroscope）

在iOS8及其以上系统中我们可以使用CMPedometer类获取行走相关信息（步数、距离、上楼、下楼、当前速度等）。

当前设备是否可以获取步数
+ (BOOL)isStepCountingAvailable;

当前设备是否可以获取距离
+ (BOOL)isDistanceAvailable;

当前设备是否可以获取上下楼层数
+ (BOOL)isFloorCountingAvailable;

当前设备是否可以获取速度（s/m）
+ (BOOL)isPaceAvailable

当前设备是否可以获取节奏
+ (BOOL)isCadenceAvailable

根据开始和结束时间查询行走相关信息
- (void)queryPedometerDataFromDate:(NSDate )start toDate:(NSDate )end withHandler:(CMPedometerHandler)handler;

从某一时刻开始监测步数变化
- (void)startPedometerUpdatesFromDate:(NSDate *)start withHandler:(CMPedometerHandler)handler;

停止监测步数变化
- (void)stopPedometerUpdates;

把相应的的方法最好放在一个单例里面，利用单例里面对应的方法我们就能获取到自己想要获取到的数据了。

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