中断函数注意点？1.中断处理函数的返回值和形式参数

中断处理函数不能有返回值和形式参数，因为中断处理函数是由硬件（或触发器）调用的，没有程序向其传递参数，也没有程序接收其返回值，其参数通过全局变量传递。

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但是，请注意，如果要检测的其他函数的全局变量值在中断服务函数中发生更改，则volatile关键字将用于定义全局变量。因为主程序可能会将变量读入寄存器，然后每次只使用寄存器中的变量副本。如果此时不使用volatile关键字，则在中断服务函数中修改变量的操作将被短路。

2.浮点运算是在中断处理函数中执行的

由于浮点运算通常是由特殊的硬件执行的，因此硬件设备会涉及类似全局变量的内容（如硬件端口或存储在硬件设备中的数据）。如果浮点运算过程中断，其他函数也可能使用浮点运算，这将破坏设备中当前的硬件数据。可以理解，浮点运算通常是不可重入的，因此浮点运算不能用于中断服务函数。

在满足精度要求的前提下，浮点运算可以多次扩展为整数运算。

3.在中断处理函数中使用printf函数

这个原理类似于在上面的中断服务函数中使用浮点数，因为printf函数使用硬件资源，并且这些资源应该是互斥的（在多线程和多处理中），这使得printf函数不可重入且不能被重入用于中断。

此外，malloc和free等函数使用全局内存分配表，因此它们也是不可重入的，不能在中断中使用。

请注意，许多标准库函数是不可重入的，在中断服务函数中应谨慎使用。

中断服务功能应简短有效。

为什么主函数和中断函数不能调用同一函数？

这涉及PICC编译时临时变量的空间分配算法。

一般来说，为了便于处理，中断中使用的临时变量的空间分配独立于其他地方使用的临时变量。这可以通过查看已编译程序集列表中的中断处理程序集代码看到。如果中断函数与其他函数同时调用函数，则会发生错误，除非函数不需要在内部分配临时变量。我认为对于大多数应用程序，我们可以使用其他方法来解决同时调用函数的问题，这最多会浪费一点代码空间。

单片机，外部中断程序，为什么不用写在主程序中？为什么中断函数不在主函数也可以运行？

以51单片机为例说明亚帆的观点：

中断是指中断正在进行的任务以执行更紧急的任务。显然，至少需要两套程序，一套主程序和一套中断程序。

写在主程序中只能一步一步地执行，不能达到高优先级的目的。所以这是行不通的。

0x0000地址是硬件重置后执行程序的条目。0x0003是外部中断项，以此类推。

复位后，将从0x0000自动执行，当外部中断到来时，将从0x0003自动执行。当函数写入中断0时，该函数将根据中断号自动放置在相应的条目上。中断编号0是将此函数放入0x0003（实际上是一条跳转指令）。

如果主程序中未打开中断和启用中断，则0x0003是正常的程序存储空间。

详见下图：

如图所示，中断仅表示两组程序（蓝色和红色）。

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