哈佛研发蟑螂仿生机器人,体长仅2.25厘米,能跑会跳应用领域广泛
由于体型优势,微型机器人在某些领域拥有巨大潜能,比如在搜索救援方面,它就能去到人类无法进入的地方执行复杂任务。而哈佛大学为开发微型机器人的功能,就曾打造出蟑螂仿生机器人 HAMR,不过他们对此并不满足,于是在最近的国际机器人自动化大会上,HAMR 最新的版本 HAMR-Jr 又横空出世。
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在压电驱动器的驱动下,HAMR-Jr 可以以 200Hz 的步态频率达到每秒 30 厘米的速度,即使是世界上腿脚最快的昆虫也达不到这个频率。不只是速度快,它还极其灵活,其独立驱动自由度为 8,研究团队让它掌握了类似尺寸昆虫的运动模式,因此它不仅能小跑、向上跳跃、四脚弹跳,还能左右转动,甚至向后小跑,可以说比正经的昆虫还要优秀。
另外,研究团队还测试了 HAMR-Jr 的有效载荷,发现它至少负载 3.5g,约是它自身重量的十倍,机器人的性能也不会发生太大变化。这一点是很重要的,这意味着它能够加装电池、传感器等设备,行动还不受干扰。
这样一来,它就能轻松进入缝隙进行房屋坍塌后的搜救工作,要是在尺寸方面再努力一下,让它爬进飞机发动机等狭小空间操作,甚至对患者进行手术都是有希望的。除了在搜救、探测及医疗手术等领域具有无限潜力,美国还有把这种微型机器人应用于 NASA 行星探索项目的意愿,而且在绘制、导航和搜索地下环境方面也会有它的身影,上天入地,这就是 HAMR-JR 的未来使命。
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当前名称:哈佛研发蟑螂仿生机器人,体长仅2.25厘米,能跑会跳应用领域广泛
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