基于pyserial【Python串口通信】
前言
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安装pyserial
pip install pyserial
查看可用的端口
# coding:utf-8 import serial.tools.list_ports plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(plist) <= 0: print("没有发现端口!") else: plist_0 = list(plist[0]) serialName = plist_0[0] serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60) print("可用端口名>>>", serialFd.name)
运行结果:
注:在pyCharm环境下运行的,在电脑串口上有一个采集的传感器(通过串口连接到电脑)
常用的方法函数 导入串口模块import serial;打开串口ser = serial.Serial(端口名称,...其他参数), ser.open()方法可以在close之后再次打开相应端口;关闭串口ser.close();通过串口写入ser.write(b\'\'),参数需要使用字节bytes类型,如果是str类型,则可以使用encode(\'utf-8\')的方式进行转换;读取模块信息的方法如下:
-> x= ser.read()读取一个字节,x=read(n)读取n个字节,readline()可以用来读取一行。 查看COM口工
python -m serial.tools.list_ports -v,可以列出所有串口名称及属性。
Serial参数说明
port端口名字,windows下为\'COM1\'等;
baudrate (int)波特率,可以设置的范围9600到115200;
bytesize为每个字节的比特数,设置值为FIVEBITS, SIXBITS,SEVENBITS, EIGHTBITS 5-8比特;
parity设置校验位PARITY_NONE, PARITY_EVEN,PARITY_ODD PARITY_MARK,PARITY_SPACE,用来设置校验位;stopbits停止位,用来指示字节完成,可以选择的设置STOPBITS_ONE,STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO;write_timeout(float) 写入超时设置;
timeout (float)读出超时设置;xonxoff (bool)软件流控开关;
rtscts (bool)硬件RTS/CTS流控开关;
dsrdtr (bool)硬件DSR/DTR流控开关。
关于UART流控两线方式没有硬件流控,四线方式采用DSR、DTR进行流控,而RS232标准中可以有DSR、DTR的流控方式。RTS-request to send; CTS- clear to send;DSR-data set ready;DTR-Data Terminal Ready。
一个简单示例:能自动检测串口,并连接此串口,收集串口的数据
#!usr/bin/python3.6 import serial import sys import os import time import re global MAX_LOOP_NUM global newCmd MAX_LOOP_NUM = 10 def waitForCmdOKRsp(): maxloopNum = 0 while True: line = ser.readline() maxloopNum = maxloopNum + 1 try: print("Rsponse : %s"%line.decode(\'utf-8\')) except: pass if ( re.search(b\'OK\',line)): break elif(maxloopNum > MAX_LOOP_NUM): sys.exit(0) def sendAT_Cmd(serInstance,atCmdStr,waitforOk): print("Command: %s"%atCmdStr) serInstance.write(atCmdStr.encode(\'utf-8\')) #or define b\'string\',bytes should be used not str if(waitforOk == 1): waitForCmdOKRsp() else: waitForCmdRsp() ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30) sendAT_Cmd(ser,\'AT+CFUN=1\\r\',1) ser.close()
综合上面的两个代码,能自动检测串口,并连接此串口,收集串口的数据
# !usr/bin/python3.6 import serial import sys import os import time import re import serial.tools.list_ports global MAX_LOOP_NUM global newCmd MAX_LOOP_NUM = 10 def waitForCmdOKRsp(): maxloopNum = 0 while True: line = ser.readline() #读取一行数据 maxloopNum = maxloopNum + 1 #计算读取长度 try: print("Rsponse : %s" % line.decode(\'utf-8\')) #串口接收到数据,然后显示 except: pass if (re.search(b\'OK\', line)): break elif (maxloopNum > MAX_LOOP_NUM): sys.exit(0) def sendAT_Cmd(serInstance, atCmdStr, waitforOk): # print("Command: %s" % atCmdStr) serInstance.write(atCmdStr.encode(\'utf-8\')) # atCmdStr 波特率 # or define b\'string\',bytes should be used not str if (waitforOk == 1): waitForCmdOKRsp() else: waitForCmdRsp() plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(plist) <= 0: print("没有发现端口!") else: plist_0 = list(plist[0]) serialName = plist_0[0] #先自动检测串口, 检测到可用串口,取出串口名 #ser = serial.Serial("COM6", 115200, timeout=30) ser = serial.Serial(serialName, 115200, timeout=30) # timeout=30 30s print("可用端口名>>>", ser.name) sendAT_Cmd(ser, \'AT+CFUN=1\\r\', 1) ser.close()
运行效果:
我用CC2530(Zigbee),采集了温度、湿度的数据,通过串口和电脑连接,运行此程序后,能自动检测到串口,然后获取 CC2530的数据,然后显示在电脑端。
希望对你有帮助。
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