今日，文远知行 WeRide 宣布获得由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合颁发的智能网联汽车远程测试许可，成为中国第一家获准开展全无人驾驶路测（不需要配备安全员）的自动驾驶公司，将在广州路测范围内，进行开放道路的全无人驾驶路测。

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文远知行称，其测试车辆配备 5G 远程操控功能，在非常规交通情况下（比如，道路临时短暂封闭需要逆行绕行等），车辆可实时切换为远程接管模式。其远程操控员均已完成超 1000 小时的模拟训练。

文远知行曾在去年 11 月底在广州推出国内首个全对外开放的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，目前已经在广州黄埔区、广州开发区 144 平方公里的城市开放道路上持续运营超过 200 天，零安全事故。今年 6 月，文远知行 Robotaxi 上线高德打车平台，在中国实现首例由聚合打车平台与自动驾驶出行企业联合推出的全对外开放 Robotaxi 服务。

截至目前，文远知行自动驾驶车队规模超百辆，路测里程达 260 万公里。基于在真实道路的自动驾驶测试，文远知行仿真系统积累了多达 48 万个场景数据、超过 2 亿的三维物体标注数据，云端模拟平台每天运行百万公里的测试里程。

文远知行是最早探索 5G 远程控制的自动驾驶企业之一，曾在 2018 年 9 月实现国内首个基于 5G 的无人驾驶远程操控。而该公司路测范围之一的广州国际生物岛是全国首个 5G 自动驾驶应用示范岛，已实现 5G 网络的全岛覆盖。文远知行将与中国联通共同研发 5G +MEC（移动边缘计算）技术应用，提供超低时延、超高带宽和超高计算为一体的融合处理平台，将平均网络延时大幅降低到 13 毫秒。

近日，文远知行 COO 张力曾对《未来汽车日报》表示，滴滴 70% 的收入都付给了司机，在单价不变的情况下，原本要付给司机的 70% 收入，现在能通过无人驾驶技术把这部分支出变成毛利。但如果不拿掉安全员，Robotaxi 的商业模式就不成立。

同时，张力提到，今年是无人驾驶出行服务和 Robotaxi 的元年，未来 2-3 年的重要竞争指标是看谁能真正走到取掉安全员的无人载客运营。

文远知行的全无人驾驶测试车辆（图源：文远知行）

在美国，目前获得全无人驾驶（不需要配备安全员）路测许可的只有 Waymo 和 Nuro。

Nuro 曾在今年 4 月获得加州车辆管理局（DMV）批准，可以在加州 Santa Clara 和 San Mateo 的 9 个城市部分公共道路上测试 2 台无人车。但 Nuro 的无人车是用来运输货物，不载人。

而主攻自动驾驶出租车的 Waymo 早在去年 10 月底就获得 DMV 颁发的首个全无人驾驶路测许可，可以在加州 Santa Clara 的 Palo Alto、Mountain View、Los Altos、Los Altos Hills 和 Sunnyvale 的开放道路进行 RoboTaxi 测试。

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