C语言版二值图像如何统计连通区域-创新互联
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区域生长法利用区域生长的思想,一次生长过程可以标记一整个连通区,只需对图像进行一次扫描就能标记出所有连通区。算法描述如下:
输入待标记图像bitmap,初始化一个与输入图像同样尺寸的标记矩阵labelmap,一个队列queue以及标记计数labelIndex;按从左至右、从上至下的顺序扫描bitmap,当扫描到一个未被标记的前景像素p时,labelIndex加1,并在labelmap中标记p(相应点的值赋为labelIndex),同时,扫描p的八邻域点,若存在未被标记的前景像素,则在labelmap中进行标记,并放入queue中,作为区域生长的种子;当queue不为空时,从queue中取出一个生长种子点p1,扫描p1的八邻域点,若存在未被标记过的前景像素,则在labelmap中进行标记,并放入queue中;重复3直至queue为空,一个连通区标记完成;转到2,直至整幅图像被扫描完毕,得到标记矩阵labelmap和连通区的个数labelIndex。
该算法最坏情况下,将对每个像素点都进行一次八邻域搜索,算法复杂度为O(n)。
typedef struct QNode{ int data; struct QNode *next; }QNode; typedef struct Queue{ struct QNode* first; struct QNode* last; }Queue; void PushQueue(Queue *queue, int data){ QNode *p = NULL; p = (QNode*)malloc(sizeof(QNode)); p->data = data; if(queue->first == NULL){ queue->first = p; queue->last = p; p->next = NULL; } else{ p->next = NULL; queue->last->next = p; queue->last = p; } } int PopQueue(Queue *queue){ QNode *p = NULL; int data; if(queue->first == NULL){ return -1; } p = queue->first; data = p->data; if(queue->first->next == NULL){ queue->first = NULL; queue->last = NULL; } else{ queue->first = p->next; } free(p); return data; } static int NeighborDirection[8][2] = {{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1}}; void SearchNeighbor(unsigned char *bitmap, int width, int height, int *labelmap, int labelIndex, int pixelIndex, Queue *queue){ int searchIndex, i, length; labelmap[pixelIndex] = labelIndex; length = width * height; for(i = 0;i < 8;i++){ searchIndex = pixelIndex + NeighborDirection[i][0] * width + NeighborDirection[i][1]; if(searchIndex > 0 && searchIndex < length && bitmap[searchIndex] == 255 && labelmap[searchIndex] == 0){ labelmap[searchIndex] = labelIndex; PushQueue(queue, searchIndex); } } } int ConnectedComponentLabeling(unsigned char *bitmap, int width, int height, int *labelmap){ int cx, cy, index, popIndex, labelIndex = 0; Queue *queue = NULL; queue = (Queue*)malloc(sizeof(Queue)); queue->first = NULL; queue->last = NULL; memset(labelmap, 0, width * height); for(cy = 1; cy < height - 1; cy++){ for(cx = 1; cx < width - 1; cx++){ index = cy * width + cx; if(bitmap[index] == 255 && labelmap[index] == 0){ labelIndex++; SearchNeighbor(bitmap, width, height, labelmap, labelIndex, index, queue); popIndex = PopQueue(queue); while(popIndex > -1){ SearchNeighbor(bitmap, width, height, labelmap, labelIndex, popIndex, queue); popIndex = PopQueue(queue); } } } } free(queue); return labelIndex; }
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