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标量卡尔曼滤波器

卡尔曼于1960年首先解决了对离散时间的线性最佳滤波递推解，通常称为离散卡尔曼滤波器，或简称为卡尔曼滤波器。具有连续时间的线性最佳滤波问题由卡尔曼等人于1961年解决，通常称为连续时间卡尔曼滤波，或卡尔曼-布西滤波。

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卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法，应用广泛。使用卡尔曼滤波器可以组合GNSS和INS的测试结果，根据含有噪声的物体传感器测量值，预测出物体的位置坐标和速度。

卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。

卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用于包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。

卡尔曼(kalman)滤波卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文：measurement)中，估计动态系统的状态。

1、滤波器英文：[名词] wave filter； absorber； filter；filter的中文意思就是过滤器；滤波器。

2、FILTER：滤波器，有时用FL表示。滤波器有射频滤波器、中频滤波器；高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等之分。按材料，又有陶瓷滤波器、晶体滤波器等。 FLASH：一种存储器的名，在手机电路中用来存储字库等。 GAIN：增益。

3、Notch＝陷通滤波器。缩写形式：Nt Frequency＝频率。在滤波器里指的就是截止频率。缩写形式：Freq Cut Off＝截止频率。缩写形式：Cut Resonant＝调谐率。缩写形式：Res，但更多的情况下，这个参数都被写成Q Modulation＝调制。

4、LPF，是“Low Pass Filter”的缩写，意为“低通滤波器”。就是让低频信号通过，阻止高频信号通过。低通滤波器一般用于去掉输入信号中不必要的高频成分，去除高频干扰。另外，在选频网络中也有应用。

5、“Filter_PT1”可用作低通滤波器，用于衰减信号的高频部分，比如噪声延时元件，用于消除信号跳变，例如控制器设定值或输出值的信号跳变过程仿真块，用于在 CPU 内形成闭合控制回路，例如，可在调试之前对控制器进行测试。

1、应用实例卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。

2、应用：在雷达中人们感兴趣的是跟踪目标，但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。

3、最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。实例卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列中预测出物体的坐标位置及速度。

4、卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法，应用广泛。使用卡尔曼滤波器可以组合GNSS和INS的测试结果，根据含有噪声的物体传感器测量值，预测出物体的位置坐标和速度。

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