本文以fanuc-oit系列为例。

！而且常用的不到20个左右！这些G代码被分组。详细的G代码指令，请参见下图：

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特别是00组中的G10和G11是模态指令，其他是非模态指令

！此外，G代码系统分为三组：A、B和C。使用哪一组取决于GSC的设定值（编号3401×7和编号3401×6）

！好吧，我的水平是有限的，不当的批评和补充！祝你好运

数控编程中的G代码都有哪些？

G指令和M指令都是模态和非模态指令。情态指令：又称延续指令，按功能分为若干组。一旦在程序段中指定了模式指令，它将保持有效，直到同一组中的另一条指令出现或被其他指令取消。与前一段相同的模态指令可以省略。非模态指令：非持久性指令，仅在现有程序段中有效，在需要重写下一个程序段时必须重写。数控系统是数字控制系统的简称。根据存储在计算机存储器中的控制程序，执行部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置。通过使用数字、文字和符号组成的数字命令来实现对一个或多个机械设备的动作控制，它通常控制机械量和开关量如位置、角度、速度等，其灵活性、通用性、可靠性较好，易于实现复杂的数控功能，易于操作使用维护，具有网络连接和远程通讯功能。

数控指令中的G代码，模态与非模态有什么分别？

如图所示，要了解每组数字的含义，请先看看哪些G代码在同一组中？

例如，G01、G00、G02、G03、G32、G34、G90、G92、G94在组01中；G04、G08、G10、G11、G28、G50、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76在组00中；G20、G21在组06中，G41、G42、G40在组07中，等等。为什么这些代码分为不同的组？或者根据什么原则划分这些群体？要彻底解决这个问题，首先要了解一个专业术语——模态G代码！什么是模态码？

FANUC系统将G代码分为两种类型：单步G代码和模式G代码。

使用模式G代码后，它将一直有效，直到被同一组G代码取消。例如，G00可以取消G01，G02可以取消G03，反之亦然。或者简单地说，只要使用同一组的G代码，下面的代码就可以取消前面的代码，但不能取消其他组的G代码

！例如，G41只能由G40取消，不能由G00和其他代码取消。此外，G41和G00必须同时有效才能完成零件加工，因此不能将它们分组在一起。另外，在程序中，如果只使用G01进行处理，则只能写一次G01，然后可以省略G01，这样也可以缩短程序的数量

！单步G代码也可以称为非模态G代码，它仅在指定的程序段中有效，对上一个和后续程序没有影响。00组G码，除G10、G11这两个码外，其余都是单步G码！例如，G04pause命令仅用于暂停刀具几秒钟；G50仅用于设置主轴的坐标系或速度限制，不会影响其他命令或处理

！最后，在理解了以上两个术语之后，我们能理解为什么我们需要分组G代码g00-g99吗？是否可以理解哪些代码将被分组在一起？总之，一切都是为了方便编程处理的需要

fanuc系统g代码列表中有代码、组、含义，其中组中的数字是什么意思？

模态G代码，通常具有多个相同类型的代码，只出现一次，以下程序段在相同类型的代码出现之前有效。例如，。。。G01X10.2Y5.0X20.6G03X68.9Y54.9R32.0…G03的上一个程序段也是直线插补G01的执行。非模态G代码，也称为单触发代码，在当前程序段中有效。例如，Frank代码g04x2.0，暂停2秒钟。

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