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matlab中的filter函数：

y = filter(b,a,x)

python实现matlab中的filter函数

def filter_matlab(b,a,x):
  y = []
  y.append(b[0] * x[0])
  for i in range(1,len(x)):
    y.append(0)
    for j in range(len(b)):
      if i >= j :
        y[i] = y[i] + b[j] * x[i - j ]
        j += 1
    for l in range(len(b)-1 ):
      if i >l:
        y[i] = (y[i] - a[l+1] * y[i -l-1])
        l += 1
    i += 1
  return y

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