树莓派4Linux命令 树莓派4b装linux
如何利用树莓派学习Linux及Python
无论是Linux还是Python,其学习过程对于硬件都没什么要求,对于知识的掌握才是核心。
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理论上用树莓派学习当然可以,但是鉴于你依然处于初学者水平,特别是Linux相关的不够熟练,还是不太建议你是用树莓派来进行学习。
如你所见,树莓派是一个很需要DIY能力的“玩具”,非常酷炫,但对于入门学习几乎没有什么帮助——特别是对于Python,即使Windows环境也完全不会影响你的学习。
请记住:在未入门之前,应该尽力去降低自己的学习难度,而不是为了好玩或者其他原因,来凭空给自己的学习道路增加许多麻烦。
树莓派-磁盘分区、格式化、挂载、卸载
之前笔记本换了一块SSD,原来的那块500GB的机械硬盘一直闲置没用,最近淘宝买了一个硬盘盒子,把它当作移动硬盘来使,顺便实际操作一下刚刚学的Linux的磁盘管理命令。
输入命令 cfdisk /dev/sda ,进入到cfdisk分区工具界面:
将/dev/sda1格式化为 Ext4格式 ,命令为 mkfs -t ext4 /dev/sda1 ,同样适用 Ext2格式 mkfs -t ext2 /dev/sda1 、 Ext3格式 mkfs -t ext3 /dev/sda1 。
使用命令 mkfs -t ntfs /dev/sda2 想将/dev/sda2格式化为 ntfs格式 ,但是会报错: mkfs: failed to execute mkfs.ntfs: No such file or directory 。解决方法为:需要安装 apt-get install ntfsprogs ,但是目前还是会报错 E: Package 'ntfsprogs' has no installation candidate
命令 mkfs -t vfat /dev/sda3 或者 mkfs -t fat /dev/sda3 或者 mkfs -t msdos /dev/sda3 。vfat 是 fat 的扩展,支持长文件名,mkfs.fat和mkfs.vfat 本质上是同个工具,生成的文件系统没区别是因为 vfat 和 fat-32 在实现上是没区别的,只是 vfat 通过 fat-32 中的一些隐藏路径表示长文件名,而在 fat-32 中这些隐藏路径会当成是空的。
使用命令 mount [options] source directory 即可。首先需要建立挂载点(即一个文件夹) mkdir /mnt/part1 ,然后将一个分区挂载在这个挂载点上 mount /dev/sda1 /mnt/part1 。使用 df -h 查看挂载情况
当设备关机前,系统会自动卸载挂载的分区,因此手动挂载在下一次开机的时候有需要重新挂载。要实现开机自动挂载磁盘,需要在/etc/fstab文件中添加挂载信息。
命令: umount [options] source | directory
在鸿蒙(OHOS3.0)编译框架中添加树莓派4B
之前在树莓派4b上点亮了OHOS3.0,不过内核是用tftp拉取的,根文件系统挂在了NFS上,拔了网线就无法启动。当然这么操作只是为了方便调试,而最终需要的是一个可以烧录到TF卡上的img镜像文件。这就需要将所有调试好的内容添加到OHOS3.0的编译框架,本以为是很简单的事情,好家伙,整了这么久,感觉添加编译框架比移植本身更复杂。于是我整理了添加树莓派单板到编译框架的内容,希望对各位有所帮助,为大家避坑。
主要参考 hisilicon build组件仓,添加一个products编译组件,这个组件是在产品配置文件中指定的。比如
productdefinecommonproductsRPI4B.json
其他部分参考Hi3516,但是其中2条,指定单板组件路径,并添加组件。如果删除这两条,将不能编译内核,只生成OHOS的文件系统。
接下来在device目录下,新建一个raspberrypi编译组件文件夹,并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。
deviceraspberrypibuildohos.build
新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子,如果有其他单板就在这里指定,比如树莓派2B、3B等
既然前面指定了rpi4b的编译配置组件,那么就在 deviceraspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录,可以参考 hi3516dv300 build组件
deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn
至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了,之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。
接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容,如何将这些内容编译进OHOS3.0。
关于补丁可以参考 Patch组件,可以得知内核编译由kernel.mk来执行
kernellinuxbuildkernel.mk
所以补丁文件需要放到正确的路径下,以正确的名字命名就可以patch到内核。
hdf.patch补丁文件,现在还没有移植HDF相关内容,所以可以先使用Hi3516的
rpi4b.patch补丁文件,使用树莓派的官方镜像,
kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig
内核配置文件目前已知的需要开启下面内容,但是肯定不止这些,以后会继续更新
Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2,而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4,VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动,参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。
同时需要在config.txt中开启设置
OHOS中修改weston的配置文件,指定显示驱动
systemetcweston.ini
具体思路就是先查找设备号,根据设备号找到驱动程序。
前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核,所以后面不需要在init加载模块了,修改下eudev的配置文件即可。
third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules
正常情况下内核是由uboot进行引导的,而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader,虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot,再用uboot加载uImage,但是这样会比较麻烦,而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的,没办法改下编译脚本把。
kernellinuxbuildkernel.mk 将 uImage 改为 zImage modules dtbs
kernellinuxbuildbuild_kernel.sh
kernellinuxbuildBUILD.gn
kernellinuxbuildkernel_module_build.sh
这里内核编译会依赖product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件,得先新建一个应付下,不然会报下面这个错误。
ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it
新建:vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs
对于镜像烧录,Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc,但是树莓派使用TF卡启动,所以需要对TF卡进行分区,然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录,这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能,位置在码仓rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py将会生成boot.img。
为了方便烧录,需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。
不过有个问题,主分区只支持4个,所以updater.img暂时先不合并了,这个问题等以后再来处理。
最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件,将这个文件烧录到SD卡就可以了。
Linux:可以使用dd命令
windows:使用Win32 Disk Imager工具烧录即可。
到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程,只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。
如何查看树莓派的linux版本
可以使用uname -a命令查看linux版本,也可使用lsb_release -a命令查看。
如果解决了您的问题,请采纳
树莓派Linux启动过程简介
昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时,有个疑问就是开机时怎么确认运行级别,然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问, 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容,现在树莓派4B上展示出来。
1、加载内核
当计算机打开电源后,首先是BIOS开机自检,按照BIOS中设置的启动设备(通常是硬盘)来启动。操作系统接管硬件以后,首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster),基于Debian。
2、初始化进程init
内核文件加载以后,运行第一个程序init,它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin,进程号PID为1,即1号进程,其他所有进程都由init衍生,是init的子进程。
同时还有个0号进程,idle进程,在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建,通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数,0号进程创建1号进程。
3、运行级别
具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介 ,但是开机时是怎么确定运行级别的呢?
init进程首先读取文件 /etc/inittab,它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样,init的配置文件也不一样,有可能使用/etc/event.d里面的配置文件,最新版的改用为/etc/init目录。
4、开机启动程序
具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ,确定运行级别后,执行rcN.d目录下的文件,这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序,其实就是运行这个目录里的启动脚本。
比如运行级别为5(图形化多用户)时启动的程序:
5、用户登录
开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种:
命令行登录:init进程调用getty程序。
ssh登录:init进程调用sshd程序。
图形界面登录:init进程调用显示管理器,Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。
6 、login shell
默认shell时bash,命令行界面,让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量,具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。
树莓派查看所有文件用的是什么命令
ome Linux上的我的文档,包含用户名命名的文件夹
/lib 各种应用需要的代码库
/lost+found 一般情况下是空的,当系统非法关机后,这里就存放了一些文件
/media 放置可移动存储驱动器,比如USB和CD
/mnt 用来手动挂在外部硬件驱动器或存储设备
/opt 可选软件文件夹,非系统部分的软件将会放置在这里
/sbin 放置超级用户使用的系统管理命令
/sys 放置操作系统文件
/tmp 放置临时文件
/usr 放置用户使用的程序
/var 虚拟文件,用于程序保存数据
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树莓派常用命令:
当前题目:树莓派4Linux命令 树莓派4b装linux
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