波士顿动力学公司制造的机器人是通过什么达到平衡的

波士顿动力学公司制造的机器人是通过复杂传感器达到平衡的

目前创新互联已为数千家的企业提供了网站建设、域名、雅安服务器托管、网站托管、服务器租用、企业网站设计、平山网站维护等服务，公司将坚持客户导向、应用为本的策略，正道将秉承"和谐、参与、激情"的文化，与客户和合作伙伴齐心协力一起成长，共同发展。

波士顿动力学公司制造的机器人是通过（C）达到平衡的。

A高级程序

B规则的编码

C复杂传感器

D先进模型

平衡的

《平衡的》是一款IOS平台的应用。

动力学

动力学(Dynamics)是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

制造

把原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物。也可指造成某种气氛或局面。

新一代的双足机器人绝对会让你大吃一惊。如今，它们不但可以平衡的行走，甚至还可以越野了。

通过一种新的控制算法，美国佛罗里达州人机认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的机器人实验室实现了拟人的平衡能力。

该算法的测试使用了波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人，在算法的控制下，Atlas现在可以平稳的走过一段崎岖不平的水泥砖路。从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，判断地面的承受能力，接着通过调整身体和手臂来实现平衡。

微软Dynamics 365 是什么？

微软 Dynamics 365 是微软新一代云端智能商业应用，通过对 CRMERP 的完美整合，助力企业成长及数字化转型。

Dynamics 365 通过交付无缝协作且针对特定用途的全新云端应用，帮助企业重塑生产力及业务流程，并通过与Azure、Office 365、Power BI 等微软重磅产品的无缝集成，为企业带来全业务流程的数字化转型升级，进而让企业增强市场适应能力和业务创新能力，突破成长瓶颈，顺利实现数字化转型!

扩展资料：

Microsoft Dynamics 365 四大价值

1、按需起步

与现有IT资源整合，定制化的流程；在信息孤岛之间打通业务流程，更快将线索转化为营收；根据自己的发展节奏按需购买， 适应企业和市场的变化。

2、随时高效

与微软其他产品，如Office 365，Outlook无缝集成；用户界面袭承“一个微软”的风格，利用熟悉的操作方法快速上手、产出；跨设备统一体验，适配于iOS，安卓，Windows和网页版。

3、智能内置

在所有的功能点和业务环节都有内置的智能系统支持；开箱即用的可视化数据与商业智能，轻松获得深度的商业洞察；变革性的高级分析平台，提供准确的预测和实用的信息。

4、灵活扩展

全应用共享数据模型，可实现多应用的功能组合；利用PowerApps和Microsoft Flow无代码编写业务程序，任务流程自动化；可随时在现有业务上添加新功能，也可以快速、平缓地调整运营模式。

iOS物理仿真

————————————【 iOS—UIDynamic 】—————————————

一、简单介绍

1.什么是UIDynamic

UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架

可以认为是一种物理引擎，能模拟和仿真现实生活中的物理现象

如：重力、弹性碰撞等现象

2.物理引擎的价值

广泛用于游戏开发，“愤怒的小鸟”

让开发人员可以在远离物理学公式的情况下，实现炫酷的物理仿真效果

提高了游戏开发效率，产生更多优秀好玩的物理仿真游戏

3.知名的2D物理引擎

Box2d

Chipmunk

二、使用步骤

要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果，大致的步骤如下

（1）创建一个物理仿真器（顺便设置仿真范围）

（2）创建相应的物理仿真行为（顺便添加物理仿真元素）

（3）将物理仿真行为添加到物理仿真器中开始仿真

现实生活：

运动场——物理仿真器(环境)

跑步——物理仿真行为

人——仿真元素

三、相关说明

1.三个概念

（1）谁要进行物理仿真？

物理仿真元素（Dynamic Item）

（2）执行怎样的物理仿真效果？怎样的动画效果？

物理仿真行为（Dynamic Behavior）

（3）让物理仿真元素执行具体的物理仿真行为

物理仿真器（Dynamic Animator）

2.物理仿真元素

注意：

不是任何对象都能做物理仿真元素

不是任何对象都能进行物理仿真

物理仿真元素要素：

任何遵守了UIDynamicItem协议的对象

UIView默认已经遵守了UIDynamicItem协议，因此任何UI控件都能做物理仿真

UICollectionViewLayoutAttributes类默认也遵守UIDynamicItem协议

3.UIDynamic提供了以下几种物理仿真行为

UIGravityBehavior：重力行为

UICollisionBehavior：碰撞行为

UISnapBehavior：捕捉行为

UIPushBehavior：推动行为

UIAttachmentBehavior：附着行为

UIDynamicItemBehavior：动力元素行为

实现演示效果需要掌握以下知识点

———————————【 UIDynamicAnimator 动画播放者 】————————————

一、UIKit动力学（UIKIt Dynamics）

1.概念：UIKit的一套动画和交互体系

2.UI动画：CoreAnimation、UIView animations

3.2D物理引擎：重力，铰链连接，碰撞，悬挂等效果（模拟现实拖拽、弹性效果）

4.功能：作为交互设计和实现的补充（并不是替代CA或者UIView动画）

tips:

1.CA:

self.view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_4);

2.UIView:

//设置序列图数组

imageView1.animationImages = imageArray;

imageView1.animationDuration = 2;

imageView1.animationRepeatCount = 0;

//播放动画

[imageView1 startAnimating];

[imageView1 stopAnimating];

二、UIKit动力学实现的结构

1.UIDynamicItem（描述一个力学物体的状态）：其实就是实现了UIDynamicItem委托的对象；

2.UIDynamicBehavior（动力行为的描述）：用来指定UIDynamicItem应该如何运动。

3.UIDynamicAnimator（动画的播放者)：动力行为（UIDynamicBehavior）的容器，添加到容器内的行为将发挥作用；

4.ReferenceView（等同于力学参考系）：只有当想要添加力学的UIView的子View时，动力UI才发生作用

标题名称：iosdynamics的简单介绍
文章网址：http://pwwzsj.com/article/doedpgp.html