如何评价Boston Dynamics出的轮式双足机器人Handle

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Google 此前收购的 7 家公司类型各不相同，类人机器人、机械臂及人工智能都是 Google 的关注对象。尽管Holomni的专长是球型机器人，SCHAFT 和 Meka的二足机器可行走，但这些公司里面没有一家是制造会像人类一样越过障碍的机器人。

因此，要想实现利用现有机器人技术开发出全能机器人的目标，Boston Dynamics 是 Google 拼图不可或缺的一部分。尽管像Robot Operating System这样的开源工具已经开始简化机器人的制造过程，机器人依然是相当专业化的领域。

Google 收购的硬件技术当然令人印象深刻，但 Google 在传感和人工智能方面能取得哪些成绩反而更令人感兴趣，这是机器人学方面亟待创新的两大方向。而 Google 在无人驾驶汽车上面的积淀，加上过去在人工智能上面所做的工作，以及近乎无限的预算，使得它成为在这两方面取得突破的一个很好的人选。Open Source Robotics Foundation CEO Brian Gerkey 也指出，此番收购最令人兴奋的一点，就是 Google 对机器人的兴趣能给该行业带来多大的进展

波士顿动力机器人组团跳舞，除此之外还有哪些功能？

为了庆祝2021年的到来，波士顿电力公司（Boston power）现在在其官方发布了视频，包括atlas、spot和handbox在内的整个机器人阵容，都在跳。仓储物流方面，相关人士认为，这一应用很可能是低劣的。Boston power的独特优势在于出色的平衡性、灵活性和移动性，因此在仓库的常规平地上移动是一种浪费。仓库场景只需要四个轮子，而且这个解决方案便宜、高效而且易于实现。也许带轮子的机器人手柄可以，但它仍然被怀疑质量过高。

包裹递送，对于普通包裹递送来说，快递是最便宜、最高效的解决方案。但是食物输送机器人也有优势。由于食品订单断断续续且不可预测，送货员往往不得不等待。对于机器人来说，等待时间的成本非常低。而且他们能准确预测送货时间给饥饿的顾客，甚至愿意亲自送货给顾客。当然，spotmini有能力满足送货的最后一英里等需求，即使它必须爬楼梯到客户家门口。考虑到现有的配送机器人通常运动能力有限，只能停在路边，这就为spotmini提供了机会。有关人士表示，这当然是一个很好的机会。然而，考虑到最后一段道路的复杂颠簸，为了从道路走到客户家门口，在感知和运动规划方面还有很多研究工作要做。

工程建设，施工现场，当然是一个危险的环境，有许多复杂的物体。机器人在地面上移动的能力在不断变化，情况非常好。Spotmini可以在两点之间搬运重物，但是实现自动处理算法的成本是额外的。护理服务，即帮助照顾老人或残疾人的服务机器人，将成为未来生活的重要组成部分。但是，我们可能还需要建立我们所需要的技术，以便在十多年的时间里高效、可靠地运营我们的迷你家庭。这不仅适用于Boston Dynamics，也适用于对其感兴趣的其他公司。这是个难题。

这可能是整个演讲中最重要的幻灯片，它准确地展示了各种机器人目前可以实现的应用。目前，这些机器人还不能参与仓储物流、包裹配送、工程建设和护理服务。尽管机器人技术每天都在不断发展，但即使是波士顿动力公司（Boston Dynamics）这样的行业领袖也承认，机器人技术还有很长的路要走。留给我们的悬念是，新开发的机器人能否满足黄色圆圈中的应用范围，还是可以通过改进图中左侧的现有机器人来覆盖。

Boston Dynamics 的机器人 Atlas 和本田公司的机器人 ASIMO 哪个更加先进？

其实，从专业的角度来说，两者是完全不能比较的，因为两个机器人是两个不同的制造。

这两个机器人分别是电机控制和液压控制机器人的巅峰之作，这也是两个机器人最大的区别之处。人形机器人，我们可以将其分为机械结构（structure），感知（perception），控制（control）三大板块来探讨。

在机械结构上：

Asimo的主要执行机构主要是通过电机和精密的减速器构成的，每一个关节的增速和减速，扭矩都是通过电机控制器发号指令完成的。总的来说，Asimo从小到一节手指上的三个串联关节，到大到胯部膝盖脚踝，都是电机控制器+电机+减速器，配合角度/电流检测/扭力传感器做成的反馈；Atlas从最开始的设计就一直贯彻Marc Raibert的“液压完爆其他一切”的理念，几乎每一个版本都是液压为基础的。它的驱动器的主要组成是由主液压泵+液压管路+各种微型液压伺服阀+带有位置/压力等各种反馈的异型油缸构成的。

从感知上和控制上来说:

两台机器人都有各自鲜明的不同和各自的优劣，重点主要集中在如何让机器人保持以及如何让dynamically adjust 机器人的 manipulator来完成一些动态任务。比如拿箱子这个看似很简单的一个动作，但是却涉及到了无数的机器人躯体质心变换，机械臂输出扭矩的动态调整，和跑在这一切之下的坚如磐石的双腿。

所以说两款机器人各有各自的特点，但是本人认为ASIMO更适用于现在的机械化的工作，可以更加简单方便的投入使用。近几年机器人行业在不断的发展，特别是日本大大小小的公司都有一定的资本，并且在不断的更新换代中，不能用简单的思维去思考机器人行业的发展，会有更好的作品诞生于世！

有没有然人看起来毛骨悚然的机器人?

当然有让我们看起来害怕的机器人，不是所有的机器人都很萌。有的机器人设计得小巧可爱，平易近人。有的机器人则恰恰相反，会令人毛骨悚然。下面盘点9款可怕的机器人。

医疗用微型机器人瑞士洛桑联邦理工学院的科学家找到了一种方法开发微型机器人，来用于在人体内精准提供药物。那种技术非常酷，毫无疑问该类机器人将会被投入使用。但要是这种远距离操纵的机器落入不法分子之手，会产生什么后果呢？不同于传统机器人，该类微型机器人没有电动机，很有柔韧性。借助磁性纳米粒子，它们能够游走，大小与细菌相当，因而可在人体内任意游走，很吓人吧？

类人机器人Han1970年，机器人专家森政弘（Masahiro Mori）提出理论：看起来很像人类但也不全像的类人机器人，会引起人们的反感。他的“恐怖谷理论”（uncanny valley）显然适用于Han。Hanson Robotics公司打造的Han是一个秃头、长相阳刚的机器人，颇为聪明。看到他的那种轻佻神态，是否觉得很不安呢？

双足机器人Cassie什么会类人机器人更让人毛骨悚然呢？看起来像半个人的机器人如何？Agility Robotics公司打造的Cassie双足机器人可走路，也可奔跑。在工程设计上，做出双足移动能力极其困难。目前，Cassie面向研发市场。该只有脚的机器人平台专为机器人工程师而打造，便于他们破解直立行走的奥秘。不过在森林中要是碰到这种玩意，你估计会被吓得撒腿就跑吧。

Female Figure跳舞机器人美国艺术家乔丹·沃尔夫森（Jordan Wolfson）打造了一个人般大小的电子化雕像，该诡异的金发女郎身着白色裙子，穿着超长筒高跟鞋，戴着女巫面具。该机器人的身体上涂抹了污泥。通过程控，她会在镜子面前跳舞，同时利用面部识别技术与观众进行让人不安的眼神接触。不同于此榜单上其它的机器人，Female Figure就是要做得瘆人。

Robot Mouth嘴巴机器人这个可怕的怪物基本是以人的嘴巴为原型，使用气泵来作为肺部，拥有假的声带、硅胶舌头以及可张开和闭合的鼻腔。开发它是为了理解如何在结构上复制人类的嘴巴，这将会对打造更加逼真的机器人大有帮助。日本香川大学教授Hideyuki Sawada的嘴巴机器人能够听到自己说话，这也让它能够分析自己在做什么，使得它变得更加聪明。

Samantha有时候，并不是机器人本身让人觉得不安。以Samantha为例，显然是人们对它的使用方式让人感到不舒服。制造商的网站介绍称，“Samantha远不止是性爱玩偶。”该拥有人工智能的互动式人形机器人能够讲笑话，甚至还拥有“家庭”模式。但那可能不是消费者花费4000美元入手的原因。在最近的一个电子产品展会上，该机器人虽然表现得很幽默，但也还是遭到了男性访客的触摸，还被爬在身上，它也因此出现严重损坏。

Actroid机器人这是另一种“恐怖谷理论”情况。2003年问世的Actroid机器人这些年已经进行了数次升级，它旨在尽可能地复制一位普通的日本年轻女性。老实说，配备空压机且可响应社交线索和语音指令的后续版本相当逼真。但看到这些镇静自若、几乎就像是人类的机器人，还是会让我们鸡皮疙瘩都起来。人类可没有那么淡定。

Boston Dynamics的Handle两轮人形机器人这款机器人有可能会摧毁人类。在去年的发布会上，Boston Dynamics创始人马克·雷波特（Marc Raibert）说，“这是一款我觉得将会带来噩梦的机器人的发布会。”它就像是从沉睡中苏醒过来的食尸鬼，要出来觅食。它也是物理学上的一项不可思议的成就，通过对轮子和双脚的出色结合，它动作灵活，身手矫健，奔跑非常快速。

“水下蛇”Eelume这种“水下蛇”的开发者没有打算使用费用高昂的大型器具来展开小型任务，而是设想了一种灵活的机器人。它可充当海底的“看门人”，帮助在水下检查管道和难以触达的基础设施。利用蛇形设计，这款名为Eelume的灵活且细长的机器人可一直留在水下，能够像蛇那么轻松进入。

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