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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

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刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。1首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git--version命令确认。

在Windows中安装Cgwin或minGW软件即可实现linux中程序到Windows中移植。Cygwin是许多自由软件的集合，最初由Cygnus Solutions开发，用于各种版本的Microsoft Windows上，运行UNIX类系统。

在Windows操作系统上编写一个HelloWorld程序，并将其交叉编译成Linux可执行文件：编写HelloWorld程序，例如在Windows上创建一个名为hello.go的文件。

编译binutils 首先运行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，然后执行make install。

Go语言是一种开源的编程语言，被广泛应用于网络编程、云计算、分布式系统等领域。go语言的三位作者 Go语言的设计目标是成为一种语法简洁、执行效率高、并发性能强大的编程语言。

Pike说Go语言适合于”很多程序员一起开发的大型软件，并且开发周期较长，支持云计算的网络服务：简言之，就是服务端软件。Go语言能够让程序员快速开发，并且在软件不断的增长过程中，它能让程序员更容易地进行维护和修改。

服务器编程：以前你如果使用C或者C++做的那些事情，用Go来做很合适，例如处理日志、数据打包、虚拟机处理、文件系统等。分布式系统、数据库代理器、中间件：例如Etcd。

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