C++OpenCV如何实现轮廓发现
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轮廓发现(find contour)
轮廓即是以某种方式表示图像中的曲线的点的列表。这种表示可以根据实际的情形不同而不同。表示一条曲线的方式有很多种。
轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现的结果。
OpenCV中,轮廓是由STL风格的vector<>模板对象表示的,其中vector中的每个元素都编码了曲线上,下一点的位置信息
相关API介绍
findContours (发现轮廓)
drawContours (绘制轮廓)
findContours(
InputOutputArray image, // 输入的8位单通道“二值”图像
OutputArrayOfArrays contours, // 全部发现的轮廓图像,包含points的vectors的vector
OutputArray hierarchy, // (可选) 拓扑信息 ,轮廓的发现方法正是基于图像的拓扑结构实现。
int mode, // 轮廓检索模式
int method, // 近似方法
Point offset = Point() // (可选) 所有点的偏移,默认(0.0)没有位移
);
int mode这个参数拓扑信息是用何种方式进行提取,提取的方法有四种
cv::RETR_EXTERNAL:表示只提取最外面的轮廓;
cv::RETR_LIST:表示提取所有轮廓并将其放入列表;
cv::RETR_CCOMP:表示提取所有轮廓并将组织成一个两层结构,其中顶层轮廓是外部轮廓,第二层轮廓是“洞”的轮廓;
cv::RETR_TREE:表示提取所有轮廓并组织成轮廓嵌套的完整层级结构。
int method参数是见识方法,即轮廓如何呈现的方法,有三种可选方法:
cv::CHAIN_APPROX_NONE:将轮廓中的所有点的编码转换成点;
cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平、垂直和对角直线段,仅保留它们的端点;
cv::CHAIN_APPROX_TC89_L1 or cv::CHAIN_APPROX_TC89_KCOS:应用Teh-Chin链近似算法中的一种风格
drawContours(
InputOutputArray image, // 用于绘制的输入图像
InputArrayOfArrays contours, // 全部发现的轮廓图像,点的vectors的vector
int contourIdx, // 需要绘制的轮廓的指数 (-1 表示 "all")
const Scalar& color, // 轮廓的颜色
int thickness = 1, // 轮廓线的宽度
int lineType = 8, // 轮廓线的邻域模式('4'邻域 或 '8'邻域)
InputArray hierarchy = noArray(), // 可选 (从 findContours得到)
int maxLevel = INT_MAX, // 轮廓中的最大下降
Point offset = Point() // (可选) 所有点的偏移
)
代码演示
新建一个项目opencv-0023,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法
首先我们定义阈值和方法
然后在main方法里面增加创建两个trackbar
drawocuntours方法
运行效果
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文章标题:C++OpenCV如何实现轮廓发现
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