如何让Python像Julia一样快地运行

如何让Python像Julia一样快地运行,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。

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Julia 与 Python 的比较

我是否应丢弃 Python 和其他语言,使用 Julia 执行技术计算?在看到 http://julialang.org/  上的基准测试后,人们一定会这么想。Python和其他高级语言在速度上远远有些落后。但是,我想到的***个问题有所不同:Julia 团队能否以最适合 Python  的方式编写 Python 基准测试?

我对这种跨语言比较的观点是,应该根据要执行的任务来定义基准测试,然后由语言专家编写执行这些任务的***代码。如果代码全由一个语言团队编写,则存在其他语言未得到***使用的风险。

Julia 团队有一件事做得对,那就是他们将他们使用的代码发布到了 github 上。具体地讲,Python 代码可在此处找到。

***眼看到该代码,就可以证实我所害怕的偏见。该代码是以 C 风格编写的,在数组和列表上大量使用了循环。这不是使用 Python 的***方式。

我不会责怪 Julia 团队,因为我很内疚自己也有同样的偏见。但我受到了残酷的教训:付出任何代价都要避免数组或列表上的循环,因为它们确实会拖慢  Python中的速度,请参阅《Python 不是 C》。

考虑到对 C 风格的这种偏见,一个有趣的问题(至少对我而言)是,我们能否改进这些基准测试,更好地使用 Python 及其工具?

在我给出答案之前,我想说我绝不会试图贬低 Julia。在进一步开发和改进后,Julia 无疑是一种值得关注的语言。我只是想分析  Python方面的事情。实际上,我正在以此为借口来探索各种可用于让代码更快运行的 Python 工具。

在下面的内容中,我使用 Docker 镜像在 Jupyter Notebook 中使用 Python 3.4.3,其中已安装了所有的 Python  科学工具组合。我还会通过Windows 机器上的 Python 2.7.10,使用 Anaconda 来运行代码。计时是对 Python 3.4.3  执行的。包含下面的所有基准测试的完整代码的 Notebook  可在此处(https://www.ibm.com/developerworks/community/blogs/jfp/resource/julia_python.zip)找到。

鉴于各种社交媒体上的评论,我添加了这样一句话:我没有在这里使用 Python 的替代性实现。我没有编写任何  C代码:如果您不信,可试试寻找分号。本文中使用的所有工具都是 Anaconda 或其他发行版中提供的标准的 Cython 实现。下面的所有代码都在单个  Notebook中运行。

我尝试过使用来自 github 的 Julia 微性能文件,但不能使用 Julia 0.4.2 原封不动地运行它。我必须编辑它并将 @timeit  替换为@time,它才能运行。在对它们计时之前,我还必须添加对计时函数的调用,否则编译时间也将包含在内。我使用的文件位于此处。我在用于运行 Python  的同一个机器上使用 Julia 命令行接口运行它。

计时代码

Julia 团队使用的***项基准测试是 Fibonacci 函数的一段简单编码。

def fib(n):     if n<2:         return n     return fib(n-1)+fib(n-2)

此函数的值随 n 的增加而快速增加,例如:

fib(100) = 354224848179261915075

可以注意到,Python 任意精度 (arbitrary precision) 很方便。在 C 等语言中编写相同的函数需要花一些编码工作来避免整数溢出。在  Julia中,需要使用 BigInt 类型。

所有 Julia 基准测试都与运行时间有关。这是 Julia 中使用和不使用 BigInt 的计时:

0.000080 seconds (149 allocations:10.167 KB)  0.012717 seconds (262.69 k allocations:4.342 MB)

在 Python Notebook 中获得运行时间的一种方式是使用神奇的 %timeit。例如,在一个新单元中键入:

%timeit fib(20)

执行它会获得输出:

100 loops, best of 3:3.33 ms per loop

这意味着计时器执行了以下操作:

  1. 运行 fib(20) 100 次,存储总运行时间

  2. 运行 fib(20) 100 次,存储总运行时间

  3. 运行 fib(20) 100 次,存储总运行时间

  4. 从 3 次运行中获取最小的运行时间,将它除以 100,然后输出结果,该结果就是 fib(20) 的***运行时间

这些循环的大小(100 次和 3 次)会由计时器自动调整。可能会根据被计时的代码的运行速度来更改循环大小。

Python 计时与使用了 BigInt 时的 Julia 计时相比出色得多:3 毫秒与 12 毫秒。在使用任意精度时,Python 的速度是 Julia  的 4倍。

但是,Python 比 Julia 默认的 64 位整数要慢。我们看看如何在 Python 中强制使用 64 位整数。

使用 Cython 编译

一种编译方式是使用 Cython 编译器。这个编译器是使用 Python

编写的。它可以通过以下命令安装:

pip install Cython

如果使用 Anaconda,安装会有所不同。因为安装有点复杂,所以我编写了一篇相关的博客文章:将 Cython For Anaconda 安装在  Windows 上

安装后,我们使用神奇的 %load_ext 将 Cython 加载到 Notebook 中:

%load_ext Cython

然后就可以在我们的 Notebook 中编译代码。我们只需要将想要编译的代码放在一个单元中,包括所需的导入语句,使用神奇的 %%cython  启动该单元:

%%cython      def fib_cython(n):      if n<2:          return n      return fib_cython(n-1)+fib_cython(n-2)

执行该单元会无缝地编译这段代码。我们为该函数使用一个稍微不同的名称,以反映出它是使用  Cython编译的。当然,一般不需要这么做。我们可以将之前的函数替换为相同名称的已编译函数。

对它计时会得到:

1000 loops, best of 3:1.22 ms per loop

哇,几乎比最初的 Python 代码快 3 倍!我们现在比使用 BigInt 的 Julia 快 100 倍。

我们还可以尝试静态类型。使用关键字 cpdef 而不是 def 来声明该函数。它使我们能够使用相应的 C 类型来键入函数的参数。我们的代码变成了:

%%cython     cpdef long fib_cython_type(long n):     if n<2:       return n     return fib_cython_type(n-1)+fib_cython_type(n-2)

执行该单元后,对它计时会得到:

10000 loops, best of 3:36 µs per loop

太棒了,我们现在只花费了 36 微秒,比最初的基准测试快约 100 倍!这与 Julia 所花的 80 毫秒相比更出色。

有人可能会说,静态类型违背了  Python的用途。一般来讲,我比较同意这种说法,我们稍后将查看一种在不牺牲性能的情况下避免这种情形的方法。但我并不认为这是一个问题。Fibonacci函数必须使用整数来调用。我们在静态类型中失去的是  Python 所提供的任意精度。对于 Fibonacci,使用 C 类型 long

会限制输入参数的大小,因为太大的参数会导致整数溢出。

请注意,Julia 计算也是使用 64 位整数执行的,因此将我们的静态类型版本与 Julia 的对比是公平的。

缓存计算

我们在保留 Python 任意精度的情况下能做得更好。fib 函数重复执行同一种计算许多次。例如,fib(20) 将调用 fib(19)  和fib(18)。fib(19) 将调用 fib(18) 和 fib(17)。结果 fib(18) 被调用了两次。简单分析表明,fib(17) 将被调用 3  次,fib(16) 将被调用 5 次,等等。

在 Python 3 中,我们可以使用 functools 标准库来避免这些重复的计算。

from functools import lru_cache as cache  @cache(maxsize=None)  def fib_cache(n):      if n<2:          return n      return fib_cache(n-1)+fib_cache(n-2)

对此函数计时会得到:

1000000 loops, best of 3:910 ns per loop

速度又增加了 40 倍,比最初的 Python 代码快约 3,600 倍!考虑到我们仅向递归函数添加了一条注释,此结果非常令人难忘。

Python 2.7 中没有提供这种自动缓存。我们需要显式地转换代码,才能避免这种情况下的重复计算。

def fib_seq(n):     if n < 2:       return n     a,b = 1,0     for i in range(n-1):       a,b = a+b,a     return a

请注意,此代码使用了 Python 同时分配两个局部变量的能力。对它计时会得到:

1000000 loops, best of 3:1.77 µs per loop

我们又快了 20 倍!让我们在使用和不使用静态类型的情况下编译我们的函数。请注意,我们使用了 cdef 关键字来键入局部变量。

%%cython     def fib_seq_cython(n):     if n < 2:          return n      a,b = 1,0      for i in range(n-1):          a,b = a+b,a      return a  cpdef long fib_seq_cython_type(long n):      if n < 2:          return n      cdef long a,b      a,b = 1,0      for i in range(n-1):          a,b = a+b,b      return a

我们可在一个单元中对两个版本计时:

%timeit fib_seq_cython(20)  %timeit fib_seq_cython_type(20)

结果为:

1000000 loops, best of 3:953 ns per loop  10000000 loops, best of 3:51.9 ns per loop

静态类型代码现在花费的时间为 51.9 纳秒,比最初的基准测试快约 60,000(六万)倍。

如果我们想计算任意输入的 Fibonacci 数,我们应坚持使用无类型版本,该版本的运行速度快 3,500 倍。还不错,对吧?

使用 Numba 编译

让我们使用另一个名为 Numba 的工具。它是针对部分 Python 版本的一个即时

(jit) 编译器。它不是对所有 Python 版本都适用,但在适用的情况下,它会带来奇迹。

安装它可能很麻烦。推荐使用像 Anaconda 这样的 Python 发行版或一个已安装了 Numba 的 Docker 镜像。完成安装后,我们导入它的  jit 编译器:

from numba import jit

它的使用非常简单。我们仅需要向想要编译的函数添加一点修饰。我们的代码变成了:

@jit  def fib_seq_numba(n):      if n < 2:          return n      (a,b) = (1,0)      for i in range(n-1):          (a,b) = (a+b,a)      return a

对它计时会得到:

1000000 loops, best of 3:225 ns per loop

比无类型的 Cython 代码更快,比最初的 Python 代码快约 16,000 倍!

使用 Numpy

我们现在来看看第二项基准测试。它是快速排序算法的实现。Julia 团队使用了以下 Python 代码:

def qsort_kernel(a, lo, hi):      i = lo      j = hi      while i < hi:          pivot = a[(lo+hi) // 2]          while i <= j:              while a[i] < pivot:                  i += 1              while a[j] > pivot:                  j -= 1              if i <= j:                  a[i], a[j] = a[j], a[i]                  i += 1                  j -= 1          if lo < j:              qsort_kernel(a, lo, j)          lo = i          j = hi      return a

我将他们的基准测试代码包装在一个函数中:

import random  def benchmark_qsort():      lst = [ random.random() for i in range(1,5000) ]      qsort_kernel(lst, 0, len(lst)-1)

对它计时会得到:

100 loops, best of 3:18.3 ms per loop

上述代码与 C 代码非常相似。Cython 应该能很好地处理它。除了使用 Cython 和静态类型之外,让我们使用 Numpy

数组代替列表。在数组大小较大时,比如数千个或更多元素,Numpy 数组确实比Python 列表更快。

安装 Numpy 可能会花一些时间,推荐使用 Anaconda 或一个已安装了 Python 科学工具组合的 Docker 镜像。

在使用 Cython 时,需要将 Numpy 导入到应用了 Cython 的单元中。在使用 C 类型时,还必须使用 cimport 将它作为 C  模块导入。Numpy数组使用一种表示数组元素类型和数组维数(一维、二维等)的特殊语法来声明。

%%cython     import numpy as np  cimport numpy as np  cpdef np.ndarray[double, ndim=1] \  qsort_kernel_cython_numpy_type(np.ndarray[double, ndim=1] a, \  long lo, \  long hi):  cdef:  long i, j  double pivot  i = lo  j = hi     while i < hi:       pivot = a[(lo+hi) // 2]       while i <= j:         while a[i] < pivot:           i += 1         while a[j] > pivot:           j -= 1         if i <= j:           a[i], a[j] = a[j], a[i]           i += 1           j -= 1       if lo < j:         qsort_kernel_cython_numpy_type(a, lo, j)       lo = i       j = hi     return a     cpdef benchmark_qsort_numpy_cython():    lst = np.random.rand(5000)    qsort_kernel_cython_numpy_type(lst, 0, len(lst)-1)

对 benchmark_qsort_numpy_cython() 函数计时会得到:

1000 loops, best of 3:1.32 ms per loop

我们比最初的基准测试快了约 15 倍,但这仍然不是使用 Python 的***方法。***方法是使用 Numpy 内置的  sort()函数。它的默认行为是使用快速排序算法。对此代码计时:

def benchmark_sort_numpy():  lst = np.random.rand(5000)  np.sort(lst)

会得到:

1000 loops, best of 3:350 µs per loop

我们现在比最初的基准测试快 52 倍!Julia 在该基准测试上花费了 419 微秒,因此编译的 Python 快 20%。

我知道,一些读者会说我不会进行同类比较。我不同意。请记住,我们现在的任务是使用主机语言以***的方式排序输入数组。在这种情况下,***方法是使用一个内置的函数。

剖析代码

我们现在来看看第三个示例,计算 Mandelbrodt 集。Julia 团队使用了这段 Python 代码:

def mandel(z):      maxiter = 80      c = z      for n in range(maxiter):          if abs(z) > 2:              return n          z = z*z + c       return maxiter   def mandelperf():      r1 = np.linspace(-2.0, 0.5, 26)      r2 = np.linspace(-1.0, 1.0, 21)      return [mandel(complex(r, i)) for r in r1 for i in r2]     assert sum(mandelperf()) == 14791

***一行是一次合理性检查。对 mandelperf() 函数计时会得到:

100 loops, best of 3:4.62 ms per loop

使用 Cython 会得到:

100 loops, best of 3:1.94 ms per loop

还不错,但我们可以使用 Numba 做得更好。不幸的是,Numba 还不会编译列表推导式 (list

comprehension)。因此,我们不能将它应用到第二个函数,但我们可以将它应用到***个函数。我们的代码类似以下代码。

@jit  def mandel_numba(z):      maxiter = 80      c = z      for n in range(maxiter):          if abs(z) > 2:              return n          z = z*z + c       return maxiter  def mandelperf_numba():      r1 = np.linspace(-2.0, 0.5, 26)      r2 = np.linspace(-1.0, 1.0, 21)      return [mandel_numba(complex(r, i)) for r in r1 for i in r2]

对它计时会得到:

1000 loops, best of 3:503 µs per loop

还不错,比 Cython 快 4 倍,比最初的 Python 代码快 9 倍!

我们还能做得更好吗?要知道是否能做得更好,一种方式是剖析代码。内置的 %prun 剖析器在这里不够精确,我们必须使用一个称为 line_profiler  的更好的剖析器。它可以通过pip 进行安装:

pip install line_profiler

安装后,我们需要加载它:

%load_ext line_profiler

然后使用一个神奇的命令剖析该函数:

%lprun -s -f mandelperf_numba mandelperf_numba()

它在一个弹出窗口中输出以下信息。

Timer unit:1e-06 s  Total time:0.003666 s  File:  Function: mandelperf_numba at line 11  Line # Hits Time Per Hit % Time Line Contents  ==============================================================  11 def mandelperf_numba():  12 1 1994 1994.0 54.4 r1 = np.linspace(-2.0, 0.5, 26)  13 1 267 267.0 7.3 r2 = np.linspace(-1.0, 1.0, 21)  14 1 1405 1405.0 38.3 return [mandel_numba(complex(r, i)) for r in r1 for i in r2]

我们看到,大部分时间都花费在了 mandelperf_numba() 函数的***行和***一行上。***一行有点复杂,让我们将它分为两部分来再次剖析:

def mandelperf_numba():      r1 = np.linspace(-2.0, 0.5, 26)      r2 = np.linspace(-1.0, 1.0, 21)      c3 = [complex(r, i) for r in r1 for i in r2]      return [mandel_numba(c) for c in c3]

剖析器输出变成:

Timer unit:1e-06 s  Total time:0.002002 s  File:  Function: mandelperf_numba at line 11  Line # Hits Time Per Hit % Time Line Contents  ==============================================================  11 def mandelperf_numba():  12 1 678 678.0 33.9 r1 = np.linspace(-2.0, 0.5, 26)  13 1 235 235.0 11.7 r2 = np.linspace(-1.0, 1.0, 21)  14 1 617 617.0 30.8 c3 = [complex(r, i) for r in r1 for i in r2]  15 1 472 472.0 23.6 return [mandel_numba(c) for c in c3]

我们可以看到,对函数 mandel_numba() 的调用仅花费了总时间的 1/4。剩余时间花在 mandelperf_numba()

函数上。花时间优化它是值得的。

再次使用 Numpy

使用 Cython 在这里没有太大帮助,而且 Numba 不适用。摆脱此困境的一种方法是再次使用 Numpy。我们将以下代码替换为生成等效结果的  Numpy

代码。

return [mandel_numba(complex(r, i)) for r in r1 for i in r2]

此代码构建了所谓的二维网格。它计算由 r1 和 r2 提供坐标的点的复数表示。点 Pij 的坐标为 r1[i] 和 r2[j]。Pij 通过复数  r1[i] +

1j*r2[j] 进行表示,其中特殊常量 1j 表示单个虚数 i。

我们可以直接编写此计算的代码:

@jit  def mandelperf_numba_mesh():      width = 26      height = 21      r1 = np.linspace(-2.0, 0.5, width)      r2 = np.linspace(-1.0, 1.0, height)      mandel_set = np.zeros((width,height), dtype=int)      for i in range(width):          for j in range(height):              mandel_set[i,j] = mandel_numba(r1[i] + 1j*r2[j])       return mandel_set

请注意,我将返回值更改为了一个二维整数数组。如果要显示结果,该结果与我们需要的结果更接近。

对它计时会得到:

10000 loops, best of 3:140 µs per loop

我们比最初的 Python 代码快约 33 倍!Julia 在该基准测试上花费了 196 微秒,因此编译的 Python 快 40%。

向量化

让我们来看另一个示例。老实地讲,我不确定要度量什么,但这是 Julia 团队使用的代码。

def parse_int(t):      for i in range(1,t):          n = random.randint(0,2**32-1)          s = hex(n)          if s[-1]=='L':              s = s[0:-1]          m = int(s,16)          assert m == n      return n

实际上,Julia 团队的代码有一条额外的指令,用于在存在末尾的 ‘L’ 时删除它。我的 Anaconda 安装需要这一行,但我的 Python  3安装不需要它,所以我删除了它。最初的代码是:

def parse_int(t):      for i in range(1,t):          n = random.randint(0,2**32-1)          s = hex(n)          if s[-1]=='L':              s = s[0:-1]          m = int(s,16)          assert m == n      return n

对修改后的代码计时会得到:

100 loops, best of 3:3.33 ms per loop

Numba 似乎没什么帮助。Cython 代码运行速度快了约 5 倍:

1000 loops, best of 3:617 µs per loop

Cython 代码运行速度快了约 5 倍,但这还不足以弥补与 Julia 的差距。

我对此基准测试感到迷惑不解,我剖析了最初的代码。以下是结果:

Timer unit:1e-06 s  Total time:0.013807 s  File:  Function: parse_int at line 1  Line # Hits Time Per Hit % Time Line Contents  ==============================================================  1 def parse_int():  2 1000 699 0.7 5.1 for i in range(1,1000):  3 999 9149 9.2 66.3 n = random.randint(0,2**32-1)  4 999 1024 1.0 7.4 s = hex(n)  5 999 863 0.9 6.3 if s[-1]=='L':  6 s = s[0:-1]  7 999 1334 1.3 9.7 m = int(s,16)  8 999 738 0.7 5.3 assert m == n

可以看到,大部分时间都花费在了生成随机数上。我不确定这是不是该基准测试的意图。

加速此测试的一种方式是使用 Numpy 将随机数生成移到循环之外。我们一次性创建一个随机数数组。

def parse_int_vec():      n = np.random.randint(0,2**32-1,1000)          for i in range(1,1000):              ni = n[i]              s = hex(ni)          m = int(s,16)          assert m == ni

对它计时会得到:

1000 loops, best of 3:848 µs per loop

还不错,快了 4 倍,接近于 Cython 代码的速度。

拥有数组后,通过循环它来一次向某个元素应用 hex() 和 int() 函数似乎很傻。好消息是,Numpy  提供了一种向数组应用函数的方法,而不必使用循环,该函数是numpy.vectorize()  函数。此函数接受一次处理一个对象的函数。它返回一个处理数组的新函数。

vhex = np.vectorize(hex)  vint = np.vectorize(int)  def parse_int_numpy():      n = np.random.randint(0,2**32-1,1000)      s = vhex(n)      m = vint(s,16)      np.all(m == n)      return s

此代码运行速度更快了一点,几乎像 Cython 代码一样快:

1000 loops, best of 3:703 µs per loop

我肯定 Python 专家能够比我在这里做得更好,因为我不太熟悉 Python 解析,但这再一次表明避免 Python 循环是个不错的想法。

结束语

上面介绍了如何加快 Julia 团队所使用的 4 个示例的运行速度。还有 3 个例子:

  • pisum 使用 Numba 的运行速度快 29 倍。

  • randmatstat 使用 Numpy 可将速度提高 2 倍。

  • randmatmul 很简单,没有工具可应用到它之上。

包含所有 7 个示例的完整代码的 Notebook 可在此处获得。

我们在一个表格中总结一下我们的结果。我们给出了在最初的 Python 代码与优化的代码之间实现的加速。我们还给出了对 Julia  团队使用的每个基准测试示例使用的工具。

如何让Python像Julia一样快地运行

这个表格表明,在前 4 个示例中,优化的 Python 代码比 Julia 更快,后 3 个示例更慢。请注意,为了公平起见,对于  Fibonacci,我使用了递归代码。

我认为这些小型的基准测试没有提供哪种语言最快的明确答案。举例而言, randmatstat 示例处理 5×5 矩阵。使用 Numpy  数组处理它有点小题大做。应该使用更大的矩阵执行基准测试。

我相信,应该在更复杂的代码上对语言执行基准测试。Python 与 Julia 比较–一个来自机器学习的示例中提供了一个不错的示例。在该文章中,Julia  似乎优于 Cython。如果我有时间,我会使用 Numba试一下。

无论如何,可以说,在这个小型基准测试上,使用正确的工具时,Python 的性能与 Julia 的性能不相上下。相反地,我们也可以说,Julia  的性能与编译后的

Python 不相上下。考虑到 Julia 不需要对代码进行任何注释或修改,所以这本身就很有趣。

补充说明

我们暂停一会儿。我们已经看到在 Python 代码性能至关重要时,应该使用许多工具:

  • 使用 line_profiler 执行剖析。

  • 编写更好的 Python 代码来避免不必要的计算。

  • 使用向量化的操作和通过 Numpy 来广播。

  • 使用 Cython 或 Numba 编译。

使用这些工具来了解它们在哪些地方很有用。与此同时,请谨慎使用这些工具。分析您的代码,以便可以将精力放在值得优化的地方。重写代码来让它变得更快,有时会让它难以理解或通用性降低。因此,仅在得到的加速物有所值时这么做。Donald  Knuth 曾经恰如其分地提出了这条建议:

“我们在 97% 的时间应该忘记较小的效率:不成熟的优化是万恶之源。”

但是请注意,Knuth 的引语并不意味着优化是不值得的,例如,请查看停止错误地引用 Donald Knuth  的话!和‘不成熟的优化是恶魔’的谎言。

Python 代码可以优化,而且应该在有意义的时间和位置进行优化。

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