vxworks中Task如何读写信号量
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如果多个任务操作同一个资源，最好使用互斥信号量进行保护。那如果这些任务仅仅是执行读操作呢？就没必要把它们都串行起来了，尤其是在多核盛行的今天。因此，风河从Vx6开始引入一种新的机制 - 读写信号量 (read/write semaphore)，只不过到了Vx69，这种机制才算完整了
只能由持有者释放
不能在ISR中操作
不支持semFlush()
参数maxReaders表示最多可以有多少个读者同时持有该信号量，取值是1至SEM_RW_MAX_CONCURRENT_READERS。这就是它的主要区别：申请模式分类读和写两种
当信号量有效时，读者或写者都可以成功申请；
当信号量被读者占用时，新读者不超过maxReaders的话，可以成功申请；超过maxReaders的读者，或者写者，就会阻塞；
当信号量被写者占用时，新的申请者都会阻塞；
释放信号量时，优先解除写者的阻塞状态；
当信号量被读者占用，但有写者阻塞时，新的读者也会阻塞，不管是否超过maxReaders；
比之前的信号量确实复杂了一些，写个例子，就知道是怎么回事了
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