linux命令调试串口,linux串口使用

Linux串口调试工具--minicom

安装完成后,请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下:

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查看串口设备及文件权限

linux下的所有操作面向用户的都是文件操作,在对串口操作之前,我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

linux下的usb串口命名为ttyUSB*,运行上面命令,可以看到有几个设备挂载。

我们这里是:

只有ttuUSB0.再用lsusb查看:

usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆,使用的芯片是PL2303。

但是正如上面显示,ttyUSB0这个设备是root所有的,所以,我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面,使用上下键选择Serial port setup,回车。此时光标在“change which setting”后面停留,它的上面有如下菜单:

我们只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

返回主菜单后,选择“Save setup as df1”,将其保存为默认设置,然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom,软件才会使用上述参数进行初始化。

注意:如果没有使用USB转串口,而是直接使用串口,那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

如果上面设置顺利,打开minicom

重新给设备上电后,此时,窗口里就有信息打印出来了。

1)需使用Ctrl+a 进入设置状态

2)按z进入设置菜单

(1)O键:打开配置选项;

(2)W键:自动卷屏。当显示的内容超过一行之後,自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。

(3)C键:清除屏幕的显示内容;

(4)B键:浏览minicom的历史显示;

(5)X键:退出minicom,会提示确认退出。

Ctrl + A -- O

选择"Filenames and paths"

更多的参数,参见"man minicom"的输出。

如果不加这个项,那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断,(这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能).

这样,启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

这样,启动之后,所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在,则追加,不存在则创建一个。

这样,我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式,将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .

这里,filename是你的脚本文件的名字,应该指定绝对路径,否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口,可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A,再按'z',将出现一个帮助窗口,提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项,或者C-A、O)时,可以改变这个转义键,不过现在我们还是用Ctrl-A吧。

这里,只给出很少的命令,更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。

minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。

C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。

D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。

可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。

参考资料 :

Linux串口相关的操作及绑定

@ toc

可在控制台输入

也可以用stty设置串口参数

使用后相当于串口回传,发什么回什么

发送数据

可以对串口发送数据比如对com1口

一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;

如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:

如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0.

当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2),这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。

PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口设备没有打开,需要改变串口设备

的权限,或者根据文章头添加用户到组处理

可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名

该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来, 得到KERNEL== '1-5.5.4', 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下:

./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言,明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上

getUSB.py:

完成之后 ,设置开机启动cmd.sh(在/etc/rc.local中设置)则每次开机之后,会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据

方式一

写入内容如下:

方式二

我的硬件序列号:ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的

可以通过/dev/usb_0打开串口设备

常用的匹配类型:

Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为:

如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口:

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:

当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考:


文章题目:linux命令调试串口,linux串口使用
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