python中的旋转函数 python矩阵旋转函数

python里面的函数是什么意思?

1、Python中的函数是什么意思?

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如果你需要实现一个功能,那么你需要用代码来实现。

那么Python中为你设置了一些固定功能的代码,实现一个功能的这些代码就是一个函数。

简而言之,函数就是实现特有的功能,你可以直接调用的内建函数。

2、函数举例

Python内置了许多函数,我们可以直接调用。

比如:abs函数,是用来求绝对值的。

如下图所示,a就是输入,b就是经过函数处理后得到的输出。

具体如何求绝对值?我们不管,abs帮我们做好了,我们只要把他需要的值给他就行了

OpenCV Python实现旋转矩形的裁剪

环境

矩形操作是我们在 OpenCV 里最常用的操作,其中最为常见的就是包围框( Bounding Box )和旋转矩形( Rotated Box )。 其中包围框是最为常见的,对应 OpenCV 中的 boundingRect() ,使用正矩形框处物体,一般多用在目标检测中。使用包围框框柱目标物体,这种操作比较简单,但是通常框中也会有一些其他的区域。其次就是使用旋转矩形,也叫最小外接矩形,对应 OpenCV 中的 minAreaRect() ,用来使用旋转矩形最大限度的框出目标物体,减小背景干扰,在 OCR 任务中较为常用。

minAreaRect() 返回了所需区域的最小斜矩形的参数,与包围框直接返回四个顶点的坐标不同,最小外接矩形返回的是矩形的 ((x, y), (w, h), angle) ,对应了矩形的中心,宽度,高度和旋转角度。

旋转角度 angle 是水平轴( x 轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是 width ,另一条边边长是 height 。也就是说,在这里 width 与 height 不是按照长短来定义的。

在 OpenCV 中,坐标系原点在左上角,相对于 x 轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正,所以函数 minAreaRect() 返回的角度范围时 [-90~0) 。想象一个平放的长矩形,调用 minAreaRect() 返回的角度为 -90 度。如果我们旋转图像,直到矩形树立起来,这是调用 minAreaRect() 得到的角度依然是 -90 度。

第一种裁剪旋转矩形的方法是通过仿射变换旋转图像的方式。

仿射变换( Affine Transformation ) 是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”( straightness ,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)和“平行性”( parallelness ,其实是指保二维图形间的相对位置关系不变,平行线还是平行线,相交直线的交角不变。)。

计算过程:

如果不做边长和角度的判断,则只会沿着 x 轴的顺时针方向做相同大小角度的旋转,不能保证旋转后的视角是正确的视角:

根据任务目标的类型,做边长和角度的判断并进行相应的调整,可以保证旋转后的视角是正确的视角:

第二种裁剪旋转矩形的方法是通过透视变换直接将旋转矩形的四个顶点映射到正矩形的四个顶点。

透视变换( Perspective Transformation )是将图片投影到一个新的视平面( Viewing Plane ),也称作投影映射( Projective Mapping )。

计算过程:

以上两种方法都可以用来抠取旋转矩形的内容。仿射变换方法需要预先对整张图进行旋转,通过观察旋转后的图像可以发现,有一部分图像被旋转出了图像边界,如果你要抠取的目标正好在图像边缘附近,那么很容易出界导致图像抠取的缺失。同时我们需要对宽、高和角度做出动态的调整;透视变换的方法直接对抠取区域进行了映射,这种方法可以省略旋转的步骤,并且不会出现抠取内容的缺失。同时我们只需要对4个顶点之间的映射关系做好定义即可,不需要考虑角度的问题。相对的,透视变换相对于仿射变换计算量更大一些,不过这在 c++ 的底层实现上带来的时延差距小于 ms 。

python中有transpower函数吗

有。python软件中,是可以使用transpower函数的,Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum于1990年代初设计,作为一门叫做ABC语言的替代品。

python move函数是什么意思

move函数是Python中的运动函数,move(num,a,b,c) 是一个典型的挪动盘子的例子中使用的函数。num为盘子数量,abc代表三根柱子。

python中round函数的用法

round函数python:

这个函数相当于调去里面的一个函数,有一个数组,从中里面调取一个数据。简单的说,round是使用四舍五入对小数进行位数控制的函数,round(a,b),a参数是小数,b是小数点后保留的位数。实际使用需要考虑的python2和python3版本的差异与小数精度的问题。

ound函数的使用用法

根据Excel的帮助得知,round函数就是返回一个数值,该数值是按照指定的小数位数进行四舍五入运算的结果。

round函数的语法是:ROUND(number,num_digits),即:Round(数值,保留的小数位数)

Number:需要进行四舍五入的数字。

Num_digits:指定的位数,按此位数进行四舍五入。

其中,如果num_digits大于0,则四舍五入到指定的小数位。

如果num_digits等于0,则四舍五入到最接近的整数。

如果num_digits小于0,则在小数点左侧进行四舍五入。

python中round函数怎么用

描述

round() 方法返回浮点数x的四舍五入值。

语法

以下是 round() 方法的语法:

round( x [, n] )

参数

x -- 数值表达式。

n -- 数值表达式。

返回值

返回浮点数x的四舍五入值。

实例

以下展示了使用 round() 方法的实例:

#!/usr/bin/python

print "round(80.23456, 2) : ", round(80.23456, 2)

print "round(100.000056, 3) : ", round(100.000056, 3)

print "round(-100.000056, 3) : ", round(-100.000056, 3)

以上实例运行后输出结果为:

round(80.23456, 2) : 80.23

round(100.000056, 3) : 100.0

round(-100.000056, 3) : -100.0


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