linux设置波特率命令 linux串口波特率怎么设置
linux 查看某个串口参数(波特率,数据位等)命令什么?
用CAT命令查看
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#cat /proc/tty/driver/serial
如果需要配置串口参数,minicom是个很好的选择。
一、安装
sudo apt-get install minicom
二、配置
配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入了minicom的配置界面,使用上下键选择Serial port setup,回车。此时光标在“change which setting”后面停留,它的上面有如下菜单:
只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
如何设置linux虚拟机启动时的串口波特率
用命令minicom -s 可以进到串口的设置界面 一般串口的Serial Device 值是填/dev/ttyS0 然后设置一下Bps/Par/Bits 保存,根据提示登陆串口即可
linux串口无法配置波特率
我们用一条交叉网线把NPort5110 和PC机的网口连接起来,并把NPort上电。
首先,打开控制面板,网络连接。
在本地连接上点右键,选择属性。
双击进入 Internet协议(TCP/IP),点击“使用下面的IP地址”
写入 IP 地址和子网掩码,记住要和NPORT 的IP 地址在同一子网段内。如NPORT 默认IP
为192.168.127.254,255.255.255.0;就需要把PC 机的IP 地址设为192.168.127.XXX,
255.255.255.0,最后一个数字不同即可。
点击确定。
第二章:网络和串口参数配置
搜索 NPort
打开NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件,安装好),点击Search,此
时请确认网络防火墙已经关闭。
会搜索到我们的NPort5110,点击stop,停止搜索。
网络参数配置
双击右边空白处的NPort 设备,会出现以下界面,点击选择Network 选项卡,点击Modify
修改。可以看到以下界面:
我们可以在里面修改NPort的以下参数:
IPAddress:IP地址。
Netmask:子网掩码。
Gateway:网关。
IP Configuration:可以配置为静态IP(Static),或者为DHCP(动态IP)。
DNS Server1和2:DNS,域名解析服务器。
串口参数配置
点击 Serial选项卡,点击Modify修改,双击端口进去,可以看到以下界面:
我们可以在里面修改以下参数:
Baud Rate:波特率,NPort5000 系列只能支持标准波特率,如9600,115200bps 等。
Parity:校验。
None:无校验
Even:偶校验。
Odd:奇校验。
Space:空。
Mark:标志。
Data Bits:数据位。
Stop Bits:停止位。
Flow Control:流量控制。
None:无流量控制。
XON/XOFF:软件流控。
RTS/CTS:硬件流控。
FIFO:64bit先进先出,为了降低CPU负载,提高设备性能。可以选择Enable启用,或Disable
禁用。
Interface:可选择RS232,RS422,RS485 2线,或者RS485 4线。(NP5110 只能为RS232)
设置好后,点击OK,设置保存,设备重新启动。
第三章:操作模式设置
Real COM映射端口
打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件,安装好),点击Search,此
时请确认网络防火墙已经关闭。
会搜索到我们的NPort5110,点击stop,停止搜索。
双击右边的5110,选择Operating Mode选项卡,确认为Real COM模式:
点击左边的第四项:COM MAPPING,
再点击Add
点击“OK”,
点击“Apply”保存
点击“Yes”,点击“OK”。
这样,端口就映射好了。
TCP Server模式的设置(用软件)
打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件,安装好),点击Search,此
时请确认网络防火墙已经关闭。
会搜索到我们的NPort5110,点击stop,停止搜索。如果打开防火墙,可以使用Search IP,
在下面选项框里输入NPort的IP地址,
点击 OK,就可以搜索到NPort设备。
双击右边的NP5110,切换到OperatingMode选项卡,点击Modify,双击进去。可以把模式
修改成TCP Server 模式。
里面的名词解释:
Local TCP Port:本地数据端口,指的是NP5110 的数据端口。
Command Port:NP5110 的命令端口。
Max Connection:最大连接数,也就是说同时最大可以有几台上位机采集到下面串口设备
的数据,NPort5000 系列最大是4 个,NPort6000 和CN2600 系列是8 个。
当最大连接数为2 或以上的时候,右边的选项Allow Driver Control 和Ignore Jammed IP会开
启。
Allow Driver Control:当最大连接数为2 或以上时,且此功能打开时,上位机A 需要以
4800bps打开串口,上位机B需要以9600bps打开串口,是可以的。如果此功能关闭,则波
特率需以固件中的设置一致。
Ignore Jammed IP:当最大连接数为2 或以上时,且此功能打开时,其中一台上位机A死
机,上位机B 依然可以正常接收数据。如果此功能关闭,则上位机B 也不能收到串口的数
据了。
如何设置linux启动时的串口波特率
用命令minicom -s 可以进到串口的设置界面 一般串口的Serial Device 值是填/dev/ttyS0 然后设置一下Bps/Par/Bits 保存,根据提示登陆串口即可
linux can 怎么设置波特率
CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)
地址偏移量: 0x1C
复位值: 0x0123 0000
注: 当CAN处于初始化模式时,该寄存器只能由软件访问。
图2
位31 SILM: 静默模式(用于调试)
0: 正常状态;
1: 静默模式。
位30 LBKM: 环回模式(用于调试)
0: 禁止环回模式;
1: 允许环回模式。
位29:26 保留位,硬件强制为0。
位25:24 SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度
为了重新同步,该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。
tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。
位23 保留位,硬件强制为0。
位22:20 TS2[2:0]: 时间段2
该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元
tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。
位19:16 TS1[3:0]: 时间段1
该位域定义了时间段1占用了多少个时间单元
tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1)
位15:10 保留位,硬件强制其值为0。
位9:0 BRP[9:0]: 波特率分频器
该位域定义了时间单元(tq)的时间长度
tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK
3 如何在代码中配置波特率
配置波特率是在CAN模块初始化时配置,代码示例如下:
//CAN1 register init
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(CAN_InitStructure);
//CAN cell init
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; //tBS1=6个tCAN时钟周期
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; //tBS2=8个tCAN时钟周期
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; //ABP总线时钟时钟4分频
//CANbps= Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
//所以这里CANbps=30000000/4/(8+6+1))=500k bps
//总体配置方向: Tseg1=Tseg2 Tseg2=tq; Tseg2=2TSJW
if (CAN_Init(CAN1,CAN_InitStructure) == CANINITFAILED)
{
return _ERROR;
}
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断
总体配置保持tBS1=tBS2 tBS2=1个CAN时钟周期 tBS2=2tSJW
如何在S3C2440上linux操作系统下将串口的波特率提高以致921600
就是把串口的波特率提上去,硬件环境呢,就是采用飞凌的TE2440-II(比较古老了,大家勿喷)操作系统是linux2.6.28,大家都知道,正常情况下,Linux下串口波特率最高到115200,因为我们特殊需要的原因,需要把波特率提高到至少460800,当然最理想的结果就是波特率达到921600,大的背景就是这个样子了。
然后先考究硬件,看看在硬件上到底能不能满足我们的要求,主控芯片S3C2440,在UART一章说在系统时钟下,波特率最高可达115200,然后注释中说如果Pclk达到60M,可以实现921600,我就按他说的,将主频提高,顺便将pclk提高到了60M,发现921600根本实现不了,230400波特率虽然能通,但是错误率很高,根本无法用,然后我又尝试着将Pclk提高到了70M,通过这种饮鸩止渴的方式,波特率可以提高到230400并且稳定传输,但是更高的波特率则无法实现,而Pclk不能无限提高,因为我们开发板还连接了触摸屏,在Pclk70M的情况下,触摸屏经常重启,说明这个方案不可行,所以就pass掉了,下面简单说一下我怎么更改的系统时钟Fclk,Hclk,Pclk。这三个时钟的关系以及计算方法我就不赘述了,我主要参考博客进行修改
1)首先找到bootloader中 INC文件夹下的Option.inc文件,打开以后,找到如下代码段,这段代码就是主频400M时对应的M,P和S值设置,需要更改主频的话更改其中相应的数值几个(后来我发现,其实这个地方不改也行,因为最终起作用的是第二步)
[ FCLK = 400000000
CLKDIV_VAL EQU5
;1:4:8
M_MDIV EQU
127 ;127
M_PDIV EQU
2 ;2
[ CPU_SEL = 32440001
M_SDIV EQU
1 ; 2440A
|
M_SDIV EQU
0 ; 2440X
]
]
2)找到u2440mon.c,然后在main()函数中找到如下代码,修改case2中的mpll_val = (9212)|(14)|(1);这一行(为啥修改这一行?因为在这个switch代码有个j=2),其中三个数分别代表M,P,S。这才是决定主频的关键。
switch(j) {
case 0:
//240
key = 14;
mpll_val = (11212)|(44)|(1);
break;
case 1:
//320
key = 14;
mpll_val = (7212)|(14)|(1);
break;
case 2:
//400
key = 14;
mpll_val = (9212)|(14)|(1);
break;
case 3:
//420!!!
key = 14;
mpll_val = (9712)|(14)|(1);
break;
default:
key = 14;
mpll_val = (9212)|(14)|(1);
break;
}
3)然后再 2440lib.c文件中,找到 ChangeClockDivider()函数,这个函数是控制分频比的,代码如下,这两个一个控制h_div,一个控制p_div。其中case 18: hdivn=2; break;这一行控制H分频,具体怎么改可以参考手册。
switch(hdivn_val) {
case 11: hdivn=0; break;
case 12: hdivn=1; break;
case 13:
case 16: hdivn=3; break;
case 14:
case 18: hdivn=2; break;
}
switch(pdivn_val) {
case 11: pdivn=0; break;
case 12: pdivn=1; break;
}
只需以上三步,就可以更改系统主频以及分频比,得到自己想要的Fclk和Pclk。
然后再说说我把上一个方案否定了以后,再仔细阅读芯片手册,发现串口的时钟源可以有三种方式获得:pclk,fclk/n,exclk,而且手册上说采用外部时钟的话,可以做到更高的波特率,但是这需要更改硬件,从指定那个引脚引入一个时钟,然后还要更改驱动程序,所以放弃了,所以只剩下一个路可以走,就是采用fclk/n的方式作为串口的时钟源,因为fclk频率很高,所以时钟源提高了,就可以把波特率提上来。然后就开始看linux内核源代码,因为串口的驱动早就集成到了linux内核之中,然后我就跳进了一个大坑。
其实串口本身的驱动并不复杂,如果裸机开发的话我感觉不难(强调一下,这个串口的裸机开发我没有做过,请做过的人不要喷我),因为串口被封装到了linux系统中,并且是层层封装,最终被封装成了tty的形式,所以我就从tty的驱动看起,抽丝剥茧,从里面寻找蛛丝马迹,
首先发现了s3c2440.c这个文件,通过调试得知,初始化的时候调用了其中的s3c2440_serial_init()函数,刚开始以为在这个文件中就这个函数有用,其实后来才知道,这个文件中的s3c2440_serial_getsource()和s3c2440_serial_setsource()在驱动中多次被调用。
然后考虑到,在上位机设置波特率的时候,调用的是系统函数cfsetispeed(),后经调试得知,这个函数调用了Samsung.c这个文件中的s3c24xx_serial_set_termios()这个函数,所有与串口相关的配置都与这个函数有关,因此锁定了方向,只要从这个函数中找到与波特率以及时钟源相关的语句,更改成我想要的即可,而这个函数又调用了很多子函数,但真正与波特率及时钟源相关的函数就是如下几句
/*
* Ask the core to calculate the divisor for us.
*/
baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, 115200*8);
if (baud == 38400 (port-flags UPF_SPD_MASK) == UPF_SPD_CUST)
quot = port-custom_divisor;
else
quot = s3c24xx_serial_getclk(port, clksrc, clk, baud);
/* check to see if we need to change clock source */
if (ourport-clksrc != clksrc || ourport-baudclk != clk) {
s3c24xx_serial_setsource(port, clksrc);
if (ourport-baudclk != NULL !IS_ERR(ourport-baudclk)) {
clk_disable(ourport-baudclk);
ourport-baudclk = NULL;
}
clk_enable(clk);
ourport-clksrc = clksrc;
ourport-baudclk = clk;
}
其中,uart_get_baud_rate()函数用于计算出上位机程序到设置的波特率的值,经我调试得知,上位机波特率从2400到921600都可以被准确的计算出来;所以这个函数跳过,然后看最后那个if语句,这个语句的作用是产看目前的时钟源是否与设置的时钟源相同,如果不相同,则按照设置的时钟源进行更改,这里面还涉及linux下的关于管理时钟的一个结构体clk结构体,参照博客以及我找到了linux下的mach-smdk2440.c这个文件,这个文件中定义了串口所用的clk结构体,这也是linux系统启动时对串口的初始化配置结构体都在这,但是我更改过这个地方,让他初始化配置是首选fclk作为串口的时钟源,但是我发现这并没有效果,所以继续寻找中。
这样就剩下一个函数可以考虑了,s3c24xx_serial_getclk(),进入这个函数你会发现,这个函数是对串口时钟及波特率一个全面的配置,进入这个函数中,就有个结构体tmp_clksrc,这个结构体很关键,他的内容如下:
static struct s3c24xx_uart_clksrc tmp_clksrc = {
.name = "pclk",
.min_baud
= 0,
.max_baud
= 0,
.divisor
= 1,
};
从这个名字中就可以看出,它把串口的时钟源内定成为了pclk,这也是罪魁祸首,但是当我把name更改为fclk时,整个系统就无法启动了,包括前面说的更改mach-smdk2440.c中初始化配置,也是无法启动,后来在配置串口是做了一个判断,当波特率低于200000时,才有系统源配置不变,当波特率高于200000时,不在采用tmp_clksrc这个结构体,而是采用我自己定义的一个结构体,当然就是把name改成fclk,发现虽然只是能够更改 里面部分参数的时钟源,而正在的时钟源还是pclk,说明我的更改根本么有生效,由于这个linux调用太庞杂了,我就抱着试试看的态度,也是没有办法的办法,在配置完串口时钟的代码之后,添加了如下几行代码,直接更改S3C2440的寄存器,我知道这样做是很不“道德”的,而且很容易引起系统混乱,但是我只是这么试试,没想到还真的有用。
在 samsung.c文件中添加
if (baud = 200000)
{
printk("baud = 200000 @-------------samsung.c\n");
__raw_writel(0x1fc5,S3C24XX_VA_UART0 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(0x0fc5,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(0x8fc5,S3C24XX_VA_UART2 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(32,S3C24XX_VA_UART0 + S3C2410_UCON+0x24);//保证控制台的波特率还是115200用于显示
__raw_writel(3,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON+0x24);//921600
//__raw_writel(3,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON+0x24);
}
上面这段代码经我多次试验得到的,因为一开始用的系统主时钟fclk为400M,这样算出来UBRDIV1分频应该为3,但是这样的话错误率比较高,还是导致无法传输,至此我终于明白手册上为什么说pclk在60M 可以实现921600了,因为用60M时钟计算的话,分频UBRDIV1为3.069,最接近整数3,所以在这个错误率下可以实现921600的波特率传输,所以我将系统时钟fclk设置为420M,其中MDIV=97,PDIV=1,SDIV=1,而ucon0=0x1fc5,ucon1=0x0fc5,ucon2=0x8fc5,这样n=1+6=7,所以串口的时钟源为fclk/n=60M,可以得到精确的921600波特率,所以实现我刚开始的目标,其实要实现其他的波特率也可以,比如460800,计算后主时钟fclk(尽量算出的分频UBRDIV1最贴近整数),然后就可以实现了。
在这还有个小想法,提高串口波特率,还可以使用USB转串口,因为USB转串口可以实现921600,而linux中以及集成了USB转串口的驱动,只需要在调用串口的那个open函数中改为调用USB转串口的节点即可,当然,这个方案我没有试,因为我们就一个USB口,而且还被占用了,所以希望有需要的朋友可以试一下。
当前标题:linux设置波特率命令 linux串口波特率怎么设置
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