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交通信号灯灯板定位 令 v(x，y)=[vR，vG，vB]是 RGB 空间中的每个像素的颜色值，(x，y)是像素坐标。由下面 2 种方法来 分割图像中的黑色区域：

其中：T1=50 和 T2=20 是分割阈值。则图像中的黑色区域可由二值图像 Bin1(x，y)和 Bin2(x，y)的并组成。（这段来自中南大学学报(自然科学版)）

然后本人就按照他的论文所描述的来一步一步的实现，发现咋效果不是论文上说的那样好呢，然后我又在他的基础上改进了一点点，感觉效果还不错。具体改进了哪里呢？由于本人的语文能力比较差，所以，等我组织好语言，再详细说说。现在先放两张效果图。

这是红路灯横着的情况。

这是红路灯竖着的情况

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