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simulink基本知识

simulink是matlab软件的重要组成部分，能够进行系统的建模、仿真和综合分析，提供了交互式图形化环境，在simulink中，把现实中的每个系统都堪称是由输入输出和状态这3个基本元素组成，并随时间变化的数学函数关系，在学术和工业领域的应用越来越广泛。

simulink是matlab中的一种可视化仿真工具，是实现动态系统建模、仿真和分析的 一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及熟悉信号处理中。simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模。它也支持多速率系统，即系统中的不同部分具有不同的采样率，为了创建动态系统模型，simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口（GUI），这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。

simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。

simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用与simulink。

利用simulink建模的过程，可以简单地理解为从建模库中选择需要的模块，然后将这些模块进行来凝结和属性设置，最后进行系统的运行，并查看仿真结果。 

 子系统及其封装

当模型变得越来越大、越来越复杂时，使用模块非常多，用户很难轻易读懂所建立的模型。因此，可以将大的模型分成一些小的子系统，每个子系统都可以采用模块化设计方法，层次非常清晰，有些常用的模块集成在一起，可以实现复用。

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