进程间通信---消息队列
什么是消息队列？
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消息队列提供了一种从进程向另一个进程发送一个数据块的方法。每个数据块都被认为是有一个类型，接收者进程的数据块可以有不同的类型值。
消息队列与管道的区别：消息队列是基于消息的，而管道是基于字节流的，且消息队列的读取不一定是先入先出。
相关函数
创建新消息队列或取得已存在消息队列
返回值：成功，返回消息队列的标识符
失败，返回-1
第一个参数：消息队列对象的关键字，函数将它与已有的消息队列对象的关键字进行比较来判断消息 队列是否已经创建。由函数ftok()得来。
第二个参数：控制函数的具体操作。可以取以下几个值：
IPC_CREAT：如果消息队列不存在则创建，否则直接打开。
IPC_EXCL：单独使用无意义。
IPC_CREAR | IPC_EXCL :消息队列时新创建的。
3. ftok函数
函数ftok把一个已存在的路径名和一个整数标识得转换成一个key_t值，称为IPC键。
key_t ftok(const char* patnname,int id);
pathname:路径必须存在且可以访问
id: 低8位
4. 向队列读/写消息
msgsnd将数据放到消息队列中，msgrcv从队列中取消息
msqid: 消息队列的标识符
msgp: 指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接受的消息，是用户定义的通用的结构。
msgsz：消息的大小
msgtyp：从消息队列内读取的消息形态。若为0，则消息队列中的所有消息都被取完。
msgflg: msgflg为0时，msgsnd()和msgrcv()在队列呈满或空的情形时，采取阻塞等待的处理模式。
msgflg和常数连用时，msgsnd()执行时若队列满，msgrcv()将不会阻塞，而是返回-1，若 执行msgrcv()，则在消息队列呈空时，等待不做返回-1.
5. 设置消息队列的属性
函数原型： int msgctl(int msgqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
对msgqid标识的消息队列执行cmd操作。cmd操作分三种：IPC_STAT，IPC_SET,IPC_RMID
IPC_STAT:该命令用来获取消息队列对应的msqid_ds数据结构，并将其保存到buf指定的地址空间。
IPC_SET:该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。
IPC_RMID：从内核中删除msqid标识的消息队列。
6. 查看消息队列 ipcs -q
删除消息队列 ipcrm -q semid
“comm.h”
“comm.c”
“client.c”
“server.c”
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