怎么使用C++写中断与事件
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一般情况下,使用面向对象的语言时,对于一些概念自然就会想到封装,而封装后的类库其可移植性会更方便。而ISR函数具有一些特殊性不能简单地在C++中定义。
1. 在不改动启动代码的情况下:
如果不想改动启动代码,则中断函数不能直接在c++代码中定义,需要使用GCC提供的语言扩展asm("中断函数名"),例如:
class Interrupt { /** * External Interrupt Request 0 */ static inline void INT0_IRQHandler() asm("__vector_1"); // 其他中断 ... }
然后就可以在cpp文件中定义:void Interrupt::INT0_IRQHandler() { /代码/}
2. 自己写启动代码,这个就比较NB了,一般情况下,有的厂商会提供C的启动代码,可以参考其改写为C++的代码。除了编写数据初始化和BSS初始化等相关函数代码后,最主要的工作就是定义中断向量了,有两种风格的中断向量:
2-1. 带跳转语句的中断向量,例如AVR,其定义形式如下:
typedef void ISR(void); struct ISR_Type { uint8_t code[2]; ISR* isr; }; __attribute__((section(".isr_vectors"))) static const vectors[] = { {{0x0C,0x94}, Interrupt::Reset}, {{0x0C,0x94}, Interrupt::INT0_IRQHandler}, /*其他的中断向量*/ };
2-2. 地址形式的中断向量,ARM系列
__attribute__((section(".isr_vector"), used)) static IRQ_Handler* isrVector[] { _estack, reset, it::NMI_Handler, /*其他的函数*/ }
3. 将ISR定义在在H文件中(不包括使用asm()指令的中断函数),这样可以增加编译速度哦,但是需要在每个函数前面加inline。
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