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scale(sx,sy)对应matrix(sx,0,0,sy,0,0)  拉伸

rotate(θ)对应matrix(cosθ,sinθ,-sinθ,cosθ,0,0)  旋转

skew(θx，θy)对应matrix(1,tan(θy),tan(θx),1,0,0)   倾斜

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