怎么使用WebGL三维透视投影

本篇内容介绍了“怎么使用WebGL三维透视投影”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！

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透视投影？通俗的讲就是近大远小。

在上方的示例中，远处的物体会变小，想要实现例子中近大远小的效果，简单的做法就是将裁减空间中的 X 和 Y 值除以 Z 值。

你可以这么想：如果一个线段是 (10, 15) 到 (20,15)，它长度为十个单位，在当前的代码中它就是 10 个像素长，但是如果我们将它除以 Z ，且 Z 值为 1

10 / 1 = 10

20 / 1 = 20

abs(10-20) = 10

它将是 10 个像素长，如果 Z 值为 2

10 / 2 = 5

20 / 2 = 10

abs(5 – 10) = 5

就是 5 像素了，当 Z 值为 3 时

10 / 3 = 3.333

20 / 3 = 6.666

abs(3.333 – 6.666) = 3.333

你可以看出随着 Z 变大距离就变远了，画的也会小一点。如果我们除以裁剪空间中的 Z ，值可能会变大，因为 Z 是一个较小的值(-1 到 +1)。但是我们可以提供一个 fudgeFactor 因子和 Z 相乘，这样就可以调整缩放的程度。

让我们来试试，首先修改顶点着色器，除以 Z 再乘以我们的 “fudgeFactor” 因子。


...
uniform float u_fudgeFactor;
...
void main() {
  // 将位置和矩阵相乘
  vec4 position = u_matrix * a_position;
  // 调整除数
  float zToDivideBy = 1.0 + position.z * u_fudgeFactor;
  // x 和 y 除以调整后的除数
  gl_Position = vec4(position.xy / zToDivideBy, position.zw);
}

注意，由于裁减空间中的 Z 值是 -1 到 +1 的，所以 +1 是为了让 zToDivideBy 变成 0 到 +2 * fudgeFactor

还需要更新代码以设置 fudgeFactor。

 ...
  var fudgeLocation = gl.getUniformLocation(program, "u_fudgeFactor");
  ...
  var fudgeFactor = 1;
  ...
  function drawScene() {
    ...
    // 设置 fudgeFactor
    gl.uniform1f(fudgeLocation, fudgeFactor);
    // 绘制几何体
    var primitiveType = gl.TRIANGLES;
    var offset = 0;
    var count = 16 * 6;
    gl.drawArrays(primitiveType, offset, count);

运行下面的代码：

"use strict";
function main() {
  // Get A WebGL context
  /** @type {HTMLCanvasElement} */
  var canvas = document.getElementById("canvas");
  var gl = canvas.getContext("webgl");
  if (!gl) {
    return;
  }
  // setup GLSL program
  var program = webglUtils.createProgramFromScripts(gl, ["3d-vertex-shader", "3d-fragment-shader"]);
  // look up where the vertex data needs to go.
  var positionLocation = gl.getAttribLocation(program, "a_position");
  var colorLocation = gl.getAttribLocation(program, "a_color");
  // lookup uniforms
  var matrixLocation = gl.getUniformLocation(program, "u_matrix");
  var fudgeLocation = gl.getUniformLocation(program, "u_fudgeFactor");
  // Create a buffer to put positions in
  var positionBuffer = gl.createBuffer();
  // Bind it to ARRAY_BUFFER (think of it as ARRAY_BUFFER = positionBuffer)
  gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, positionBuffer);
  // Put geometry data into buffer
  setGeometry(gl);
  // Create a buffer to put colors in
  var colorBuffer = gl.createBuffer();
  // Bind it to ARRAY_BUFFER (think of it as ARRAY_BUFFER = colorBuffer)
  gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, colorBuffer);
  // Put geometry data into buffer
  setColors(gl);
  function radToDeg(r) {
    return r * 180 / Math.PI;
  }
  function degToRad(d) {
    return d * Math.PI / 180;
  }
  var translation = [45, 150, 0];
  var rotation = [degToRad(40), degToRad(25), degToRad(325)];
  var scale = [1, 1, 1];
  var fudgeFactor = 1;
  drawScene();
  // Setup a ui.
  webglLessonsUI.setupSlider("#fudgeFactor", {value: fudgeFactor, slide: updateFudgeFactor, max: 2, step: 0.001, precision: 3 });
  webglLessonsUI.setupSlider("#x", {value: translation[0], slide: updatePosition(0), max: gl.canvas.width });
  webglLessonsUI.setupSlider("#y", {value: translation[1], slide: updatePosition(1), max: gl.canvas.height});
  webglLessonsUI.setupSlider("#z", {value: translation[2], slide: updatePosition(2), max: gl.canvas.height, min: -gl.canvas.height});
  webglLessonsUI.setupSlider("#angleX", {value: radToDeg(rotation[0]), slide: updateRotation(0), max: 360});
  webglLessonsUI.setupSlider("#angleY", {value: radToDeg(rotation[1]), slide: updateRotation(1), max: 360});
  webglLessonsUI.setupSlider("#angleZ", {value: radToDeg(rotation[2]), slide: updateRotation(2), max: 360});
  webglLessonsUI.setupSlider("#scaleX", {value: scale[0], slide: updateScale(0), min: -5, max: 5, step: 0.01, precision: 2});
  webglLessonsUI.setupSlider("#scaleY", {value: scale[1], slide: updateScale(1), min: -5, max: 5, step: 0.01, precision: 2});
  webglLessonsUI.setupSlider("#scaleZ", {value: scale[2], slide: updateScale(2), min: -5, max: 5, step: 0.01, precision: 2});
  function updateFudgeFactor(event, ui) {
    fudgeFactor = ui.value;
    drawScene();
  }
  function updatePosition(index) {
    return function(event, ui) {
      translation[index] = ui.value;
      drawScene();
    }
  }
  function updateRotation(index) {
    return function(event, ui) {
      var angleInDegrees = ui.value;
      var angleInRadians = angleInDegrees * Math.PI / 180;
      rotation[index] = angleInRadians;
      drawScene();
    }
  }
  function updateScale(index) {
    return function(event, ui) {
      scale[index] = ui.value;
      drawScene();
    }
  }
  // Draw the scene.
  function drawScene() {
    webglUtils.resizeCanvasToDisplaySize(gl.canvas);
    // Tell WebGL how to convert from clip space to pixels
    gl.viewport(0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height);
    // Clear the canvas AND the depth buffer.
    gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
    // Turn on culling. By default backfacing triangles
    // will be culled.
    gl.enable(gl.CULL_FACE);
    // Enable the depth buffer
    gl.enable(gl.DEPTH_TEST);
    // Tell it to use our program (pair of shaders)
    gl.useProgram(program);
    // Turn on the position attribute
    gl.enableVertexAttribArray(positionLocation);
    // Bind the position buffer.
    gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, positionBuffer);
    // Tell the position attribute how to get data out of positionBuffer (ARRAY_BUFFER)
    var size = 3;          // 3 components per iteration
    var type = gl.FLOAT;   // the data is 32bit floats
    var normalize = false; // don't normalize the data
    var stride = 0;        // 0 = move forward size * sizeof(type) each iteration to get the next position
    var offset = 0;        // start at the beginning of the buffer
    gl.vertexAttribPointer(
        positionLocation, size, type, normalize, stride, offset)
    // Turn on the color attribute
    gl.enableVertexAttribArray(colorLocation);
    // Bind the color buffer.
    gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, colorBuffer);
    // Tell the attribute how to get data out of colorBuffer (ARRAY_BUFFER)
    var size = 3;                 // 3 components per iteration
    var type = gl.UNSIGNED_BYTE;  // the data is 8bit unsigned values
    var normalize = true;         // normalize the data (convert from 0-255 to 0-1)
    var stride = 0;               // 0 = move forward size * sizeof(type) each iteration to get the next position
    var offset = 0;               // start at the beginning of the buffer
    gl.vertexAttribPointer(
        colorLocation, size, type, normalize, stride, offset)
    // Compute the matrices
    var matrix = m4.projection(gl.canvas.clientWidth, gl.canvas.clientHeight, 400);
    matrix = m4.translate(matrix, translation[0], translation[1], translation[2]);
    matrix = m4.xRotate(matrix, rotation[0]);
    matrix = m4.yRotate(matrix, rotation[1]);
    matrix = m4.zRotate(matrix, rotation[2]);
    matrix = m4.scale(matrix, scale[0], scale[1], scale[2]);
    // Set the matrix.
    gl.uniformMatrix4fv(matrixLocation, false, matrix);
    // Set the fudgeFactor
    gl.uniform1f(fudgeLocation, fudgeFactor);
    // Draw the geometry.
    var primitiveType = gl.TRIANGLES;
    var offset = 0;
    var count = 16 * 6;
    gl.drawArrays(primitiveType, offset, count);
  }
}
var m4 = {
  projection: function(width, height, depth) {
    // Note: This matrix flips the Y axis so 0 is at the top.
    return [
       2 / width, 0, 0, 0,
       0, -2 / height, 0, 0,
       0, 0, 2 / depth, 0,
      -1, 1, 0, 1,
    ];
  },
  multiply: function(a, b) {
    var a00 = a[0 * 4 + 0];
    var a01 = a[0 * 4 + 1];
    var a02 = a[0 * 4 + 2];
    var a03 = a[0 * 4 + 3];
    var a10 = a[1 * 4 + 0];
    var a11 = a[1 * 4 + 1];
    var a12 = a[1 * 4 + 2];
    var a13 = a[1 * 4 + 3];
    var a20 = a[2 * 4 + 0];
    var a21 = a[2 * 4 + 1];
    var a22 = a[2 * 4 + 2];
    var a23 = a[2 * 4 + 3];
    var a30 = a[3 * 4 + 0];
    var a31 = a[3 * 4 + 1];
    var a32 = a[3 * 4 + 2];
    var a33 = a[3 * 4 + 3];
    var b00 = b[0 * 4 + 0];
    var b01 = b[0 * 4 + 1];
    var b02 = b[0 * 4 + 2];
    var b03 = b[0 * 4 + 3];
    var b10 = b[1 * 4 + 0];
    var b11 = b[1 * 4 + 1];
    var b12 = b[1 * 4 + 2];
    var b13 = b[1 * 4 + 3];
    var b20 = b[2 * 4 + 0];
    var b21 = b[2 * 4 + 1];
    var b22 = b[2 * 4 + 2];
    var b23 = b[2 * 4 + 3];
    var b30 = b[3 * 4 + 0];
    var b31 = b[3 * 4 + 1];
    var b32 = b[3 * 4 + 2];
    var b33 = b[3 * 4 + 3];
    return [
      b00 * a00 + b01 * a10 + b02 * a20 + b03 * a30,
      b00 * a01 + b01 * a11 + b02 * a21 + b03 * a31,
      b00 * a02 + b01 * a12 + b02 * a22 + b03 * a32,
      b00 * a03 + b01 * a13 + b02 * a23 + b03 * a33,
      b10 * a00 + b11 * a10 + b12 * a20 + b13 * a30,
      b10 * a01 + b11 * a11 + b12 * a21 + b13 * a31,
      b10 * a02 + b11 * a12 + b12 * a22 + b13 * a32,
      b10 * a03 + b11 * a13 + b12 * a23 + b13 * a33,
      b20 * a00 + b21 * a10 + b22 * a20 + b23 * a30,
      b20 * a01 + b21 * a11 + b22 * a21 + b23 * a31,
      b20 * a02 + b21 * a12 + b22 * a22 + b23 * a32,
      b20 * a03 + b21 * a13 + b22 * a23 + b23 * a33,
      b30 * a00 + b31 * a10 + b32 * a20 + b33 * a30,
      b30 * a01 + b31 * a11 + b32 * a21 + b33 * a31,
      b30 * a02 + b31 * a12 + b32 * a22 + b33 * a32,
      b30 * a03 + b31 * a13 + b32 * a23 + b33 * a33,
    ];
  },
  translation: function(tx, ty, tz) {
    return [
       1,  0,  0,  0,
       0,  1,  0,  0,
       0,  0,  1,  0,
       tx, ty, tz, 1,
    ];
  },
  xRotation: function(angleInRadians) {
    var c = Math.cos(angleInRadians);
    var s = Math.sin(angleInRadians);
    return [
      1, 0, 0, 0,
      0, c, s, 0,
      0, -s, c, 0,
      0, 0, 0, 1,
    ];
  },
  yRotation: function(angleInRadians) {
    var c = Math.cos(angleInRadians);
    var s = Math.sin(angleInRadians);
    return [
      c, 0, -s, 0,
      0, 1, 0, 0,
      s, 0, c, 0,
      0, 0, 0, 1,
    ];
  },
  zRotation: function(angleInRadians) {
    var c = Math.cos(angleInRadians);
    var s = Math.sin(angleInRadians);
    return [
       c, s, 0, 0,
      -s, c, 0, 0,
       0, 0, 1, 0,
       0, 0, 0, 1,
    ];
  },
  scaling: function(sx, sy, sz) {
    return [
      sx, 0,  0,  0,
      0, sy,  0,  0,
      0,  0, sz,  0,
      0,  0,  0,  1,
    ];
  },
  translate: function(m, tx, ty, tz) {
    return m4.multiply(m, m4.translation(tx, ty, tz));
  },
  xRotate: function(m, angleInRadians) {
    return m4.multiply(m, m4.xRotation(angleInRadians));
  },
  yRotate: function(m, angleInRadians) {
    return m4.multiply(m, m4.yRotation(angleInRadians));
  },
  zRotate: function(m, angleInRadians) {
    return m4.multiply(m, m4.zRotation(angleInRadians));
  },
  scale: function(m, sx, sy, sz) {
    return m4.multiply(m, m4.scaling(sx, sy, sz));
  },
};
// Fill the buffer with the values that define a letter 'F'.
function setGeometry(gl) {
  gl.bufferData(
      gl.ARRAY_BUFFER,
      new Float32Array([
          // left column front
          0,   0,  0,
          0, 150,  0,
          30,   0,  0,
          0, 150,  0,
          30, 150,  0,
          30,   0,  0,
          // top rung front
          30,   0,  0,
          30,  30,  0,
          100,   0,  0,
          30,  30,  0,
          100,  30,  0,
          100,   0,  0,
          // middle rung front
          30,  60,  0,
          30,  90,  0,
          67,  60,  0,
          30,  90,  0,
          67,  90,  0,
          67,  60,  0,
          // left column back
            0,   0,  30,
           30,   0,  30,
            0, 150,  30,
            0, 150,  30,
           30,   0,  30,
           30, 150,  30,
          // top rung back
           30,   0,  30,
          100,   0,  30,
           30,  30,  30,
           30,  30,  30,
          100,   0,  30,
          100,  30,  30,
          // middle rung back
           30,  60,  30,
           67,  60,  30,
           30,  90,  30,
           30,  90,  30,
           67,  60,  30,
           67,  90,  30,
          // top
            0,   0,   0,
          100,   0,   0,
          100,   0,  30,
            0,   0,   0,
          100,   0,  30,
            0,   0,  30,
          // top rung right
          100,   0,   0,
          100,  30,   0,
          100,  30,  30,
          100,   0,   0,
          100,  30,  30,
          100,   0,  30,
          // under top rung
          30,   30,   0,
          30,   30,  30,
          100,  30,  30,
          30,   30,   0,
          100,  30,  30,
          100,  30,   0,
          // between top rung and middle
          30,   30,   0,
          30,   60,  30,
          30,   30,  30,
          30,   30,   0,
          30,   60,   0,
          30,   60,  30,
          // top of middle rung
          30,   60,   0,
          67,   60,  30,
          30,   60,  30,
          30,   60,   0,
          67,   60,   0,
          67,   60,  30,
          // right of middle rung
          67,   60,   0,
          67,   90,  30,
          67,   60,  30,
          67,   60,   0,
          67,   90,   0,
          67,   90,  30,
          // bottom of middle rung.
          30,   90,   0,
          30,   90,  30,
          67,   90,  30,
          30,   90,   0,
          67,   90,  30,
          67,   90,   0,
          // right of bottom
          30,   90,   0,
          30,  150,  30,
          30,   90,  30,
          30,   90,   0,
          30,  150,   0,
          30,  150,  30,
          // bottom
          0,   150,   0,
          0,   150,  30,
          30,  150,  30,
          0,   150,   0,
          30,  150,  30,
          30,  150,   0,
          // left side
          0,   0,   0,
          0,   0,  30,
          0, 150,  30,
          0,   0,   0,
          0, 150,  30,
          0, 150,   0]),
      gl.STATIC_DRAW);
}
// Fill the buffer with colors for the 'F'.
function setColors(gl) {
  gl.bufferData(
      gl.ARRAY_BUFFER,
      new Uint8Array([
          // left column front
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
          // top rung front
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
          // middle rung front
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
        200,  70, 120,
          // left column back
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
          // top rung back
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
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          // middle rung back
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
        80, 70, 200,
          // top
        70, 200, 210,
        70, 200, 210,
        70, 200, 210,
        70, 200, 210,
        70, 200, 210,
        70, 200, 210,
          // top rung right
        200, 200, 70,
        200, 200, 70,
        200, 200, 70,
        200, 200, 70,
        200, 200, 70,
        200, 200, 70,
          // under top rung
        210, 100, 70,
        210, 100, 70,
        210, 100, 70,
        210, 100, 70,
        210, 100, 70,
        210, 100, 70,
          // between top rung and middle
        210, 160, 70,
        210, 160, 70,
        210, 160, 70,
        210, 160, 70,
        210, 160, 70,
        210, 160, 70,
          // top of middle rung
        70, 180, 210,
        70, 180, 210,
        70, 180, 210,
        70, 180, 210,
        70, 180, 210,
        70, 180, 210,
          // right of middle rung
        100, 70, 210,
        100, 70, 210,
        100, 70, 210,
        100, 70, 210,
        100, 70, 210,
        100, 70, 210,
          // bottom of middle rung.
        76, 210, 100,
        76, 210, 100,
        76, 210, 100,
        76, 210, 100,
        76, 210, 100,
        76, 210, 100,
          // right of bottom
        140, 210, 80,
        140, 210, 80,
        140, 210, 80,
        140, 210, 80,
        140, 210, 80,
        140, 210, 80,
          // bottom
        90, 130, 110,
        90, 130, 110,
        90, 130, 110,
        90, 130, 110,
        90, 130, 110,
        90, 130, 110,
          // left side
        160, 160, 220,
        160, 160, 220,
        160, 160, 220,
        160, 160, 220,
        160, 160, 220,
        160, 160, 220]),
      gl.STATIC_DRAW);
}
main();

事实上WebGL会将我们提供给 gl_Position 的 x,y,z,w 值自动除以 w 。

我们可以通过修改着色器来证明，用 zToDivideBy 代替 gl_Position.w


...
uniform float u_fudgeFactor;
...
void main() {
  // 将位置和矩阵相乘
  vec4 position = u_matrix * a_position;
  // 调整除数
  float zToDivideBy = 1.0 + position.z * u_fudgeFactor;
  // 将 x y z 除以 zToDivideBy
  gl_Position = vec4(position.xyz, zToDivideBy);
  // 传递颜色到给片断着色器
  v_color = a_color;
}

为什么WebGL会自动除以 W ？因为使用矩阵的魔力，可以用把值从 z 传值到 w 。

一个这样的矩阵

1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 0,

0, 0, 1, 1,

0, 0, 0, 0,

将会把 z 的值复制给 w ，你可以把每列看作

x_out = x_in * 1 +

y_in * 0 +

z_in * 0 +

w_in * 0 ;

y_out = x_in * 0 +

y_in * 1 +

z_in * 0 +

w_in * 0 ;

z_out = x_in * 0 +

y_in * 0 +

z_in * 1 +

w_in * 0 ;

w_out = x_in * 0 +

y_in * 0 +

z_in * 1 +

w_in * 0 ;

简化后得到

x_out = x_in;

y_out = y_in;

z_out = z_in;

w_out = z_in;

如果 w 原来就是 1.0 就会加 1

1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 0,

0, 0, 1, 1,

0, 0, 0, 1,

他会将 W 的运算变为

w_out = x_in * 0 +

y_in * 0 +

z_in * 1 +

w_in * 1 ;

因为 w_in = 1.0 是已知的

w_out = z_in + 1;

最后可以将 fudgeFactor 像这样放入矩阵中

1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 0,

0, 0, 1, fudgeFactor,

0, 0, 0, 1,

相当于

w_out = x_in * 0 +

y_in * 0 +

z_in * fudgeFactor +

w_in * 1 ;

简化后为

w_out = z_in * fudgeFactor + 1;

我们来修改代码，使用这个矩阵。

首先将顶点着色器还原，又变成简单的样子


uniform mat4 u_matrix;
void main() {
  // 位置和矩阵相乘
  gl_Position = u_matrix * a_position;
  ...
}

接下来定义一个方法实现 Z → W 的矩阵

function makeZToWMatrix(fudgeFactor) {
  return [
    1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 0,
    0, 0, 1, fudgeFactor,
    0, 0, 0, 1,
  ];
}

然后使用它:

...
    // 计算矩阵
    var matrix = makeZToWMatrix(fudgeFactor);
    matrix = m4.multiply(matrix, m4.projection(gl.canvas.clientWidth, gl.canvas.clientHeight, 400));
    matrix = m4.translate(matrix, translation[0], translation[1], translation[2]);
    matrix = m4.xRotate(matrix, rotation[0]);
    matrix = m4.yRotate(matrix, rotation[1]);
    matrix = m4.zRotate(matrix, rotation[2]);
    matrix = m4.scale(matrix, scale[0], scale[1], scale[2]);
    ...

这只是展示了除以 Z 值获可以实现透视投影，以及在WebGL中简单实现。

但还有一些问题需要解决，比如将 Z 值设置为 -100 左右的时候会遇到下面的情形

怎么使用WebGL三维透视投影

为什么会这样？为什么 F 提前消失了？WebGL裁剪空间中的 X 和 Y 会被 +1 和 -1 裁剪， Z也一样。我们看到的是 Z < -1 的情况。

我可以从数学方法深入探讨并寻找解决办法，但是你可以联想二维中的的解决方法。我们需要获取 Z 值，然后加上一些量，缩放一些量，就可以将任意范围映射到 -1 到 +1 的范围内。

最有意思的是这件事可以在一个矩阵中完成，更方便的是，我们可以定义一个 fieldOfView 代替 fudgeFactor ，计算出更合适的值。

这是创建矩阵的方法。

var m4 = {
  perspective: function(fieldOfViewInRadians, aspect, near, far) {
    var f = Math.tan(Math.PI * 0.5 - 0.5 * fieldOfViewInRadians);
    var rangeInv = 1.0 / (near - far);
    return [
      f / aspect, 0, 0, 0,
      0, f, 0, 0,
      0, 0, (near + far) * rangeInv, -1,
      0, 0, near * far * rangeInv * 2, 0
    ];
  },
  ...

这个矩阵会为我们完成所有转换。它可以调整单位以适应裁剪空间，它可以自定义视场角，选择 Z-裁剪面。假设有一个眼睛或者摄像机在原点(0, 0, 0)，根据 zNear 和 fieldOfView 可以将 zNear 对应到 Z = -1 ，在 zNear 平面上一半的 fieldOfView 长度对应画布中心到 Y = -1 或 Y = 1 的距离，X 的值通过乘以 aspect 获取，最后通过设置 zFar 对应 Z = 1 ，控制缩放的程度。

这是矩阵的图解。

怎么使用WebGL三维透视投影

正方体所在的有四个侧面的椎体叫做“视锥”，矩阵将视锥中的空间转换到裁剪空间中， zNear 决定了被正面切割的位置，zFar 决定被背面切割的位置。将 zNear 设置为 23 就会看到正方体正面被切割，将 zFar 设置为 24 就会看到正方体背面被切割。

还有一个问题，矩阵假定观察位置为 0,0,0 并且看向 Z 轴负方向， Y 轴为上方向。这和我们目前为止做法不同，为了解决这个问题我们需要将物体放到视图范围内。

我们在 (45, 150, 0) 绘制的 F，可以将它移动到 (-150, 0, -360)

使用 m4.projection 方法代替之前的投影方法，可以调用 m4.perspective

var aspect = gl.canvas.clientWidth / gl.canvas.clientHeight;
var zNear = 1;
var zFar = 2000;
var matrix = m4.perspective(fieldOfViewRadians, aspect, zNear, zFar);
matrix = m4.translate(matrix, translation[0], translation[1], translation[2]);
matrix = m4.xRotate(matrix, rotation[0]);
matrix = m4.yRotate(matrix, rotation[1]);
matrix = m4.zRotate(matrix, rotation[2]);
matrix = m4.scale(matrix, scale[0], scale[1], scale[2]);

我们讲了矩阵乘法，视角和自定义 Z 范围。还有很多没讲完，但这篇文章已经很长了，所以接下来继续讲相机。

为什么将 F 移动到那么远的距离(Z = -360)?

在其他的例子中 F 都在 (45, 150, 0) ，但在最后一个例子中它被移动到了 (-150, 0, -360)。为什么它被移动到那么远的地方？

原因是在最后一个例子中用 m4.projection 方法将像素移动到裁减空间，我们的显示范围是 400×300 像素， “像素”在三维中无法解释。所以新投影创建了一个视锥，它在 zNear 的距离时是 2 个单位高和 2 * aspect 个单位宽。由于 ‘F’ 的大小是 150 个单位，在近平面的时候只能看到 2 个单位的高度，所以我们将它移到足够远的地方才能看到完整的它。

同样的将 ‘X’ 从 45 移动到 -150 。过去视图表示的范围是 0 到 400 个单位，现在它表示的 -1 到 +1 个单位。

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当前名称：怎么使用WebGL三维透视投影
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