Controller实现ReplicaSetController的示例分析
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Controller的实现基本上都是通过SharedInformer的结构去监听etcd上某种资源的变更，然后再执行对应的业务逻辑。
以ReplicaSetController为例，介绍一个controller如何与整个manager组合在一起。
controller启动
controllers都是在NewControllerInitializers()方法中引入到manager里的：
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startReplicaSetController是启动函数，如下：
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创建过程如下：
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Replica Set资源变更回调
Informer监听到的变更最终会回调到syncReplicaSet方法上，但当中会穿越多个协程，逻辑比较复杂。用一个时序图近似表示如下：
1.Controller变更通知
这里的controller是Informer层的结构，对于资源变更会触发HandleDeltas()方法。HandleDeltas方法会调用sharedProcessor.distribute方法，将Delta传入到processListener的channel上，等待被处理。
2.processorListener.run
run方法会不断拉取listener自己本地channel中的变更，并根据ActionType分发到注册的handler上的不同方法里。
在上文介绍的NewReplicaSetController()函数里，可以看到AddFunc对应的回调函数是enqueueReplicaSet。最终会把delta放入ReplicaSetController自己的queue队列中，等待controller处理。
3.ReplicaSetController.processNextItem
processNextItem方法会处理RepliaSetController.queue当中的变更信息，最终调用syncReplicaSet方法来处理变更，确保Pods和配置一致。
每个Controller的处理逻辑都不相同，但与manager & informer的交互大体类似。
ReplicaSetController的分析中可以再次看出go实现中，调用顺序和传统面向对象语言有很大差异。
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