嵌入式C语言自我修养11：有一种函数，叫内建函数
11.1 什么是内建函数
内建函数，顾名思义，就是编译器内部实现的函数。这些函数跟关键字一样，可以直接使用，无须像标准库函数那样，要 #include 对应的头文件才能使用。
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内建函数的函数命名，通常以 __builtin 开头。这些函数主要在编译器内部使用，主要是为编译器服务的。内建函数的主要用途如下。
- 用来处理变长参数列表；
- 用来处理程序运行异常；
- 程序的编译优化、性能优化；
- 查看函数运行中的底层信息、堆栈信息等；
- C 标准库函数的内建版本。
因为内建函数是编译器内部定义，主要由编译器相关的工具和程序调用，所以这些函数并没有文档说明，而且变动而频繁。对于程序开发者来说，不建议使用这些函数。
但有些函数，对于我们了解程序运行的底层信息、编译优化很有帮助，而且在 Linux 内核中也经常使用这些函数，所以还是很有必要去了解 Linux 内核中常用的一些内建函数。
11.2 常用内建函数
__builtinreturnaddress(LEVEL)
这个函数用来返回当前函数或调用者的返回地址。函数的参数 LEVEl 表示函数调用链中的不同层次的函数，各个值代表的意义如下。
- 0：返回当前函数的返回地址；
- 1：返回当前函数调用者的返回地址；
- 2：返回当前函数调用者的调用者的返回地址；
- ……
我们接下来写一个测试程序。
void f(void)
{
int *p;
p = __builtin_return_address(0);
printf("f return address: %p\n",p);
p = __builtin_return_address(1);;
printf("func return address: %p\n",p);
p = __builtin_return_address(2);;
printf("main return address: %p\n",p);
printf("\n");
}
void func(void)
{
int *p;
p = __builtin_return_address(0);
printf("func return address: %p\n",p);
p = __builtin_return_address(1);;
printf("main return address: %p\n",p);
printf("\n");
f();
}
int main(void)
{
int *p;
p = __builtin_return_address(0);
printf("main return address: %p\n",p);
printf("\n");
func();
printf("goodbye!\n");
return 0;
}C 语言函数在调用过程中，会将当前函数的返回地址、寄存器等现场信息保存在堆栈中，然后才会跳到被调用函数中去执行。当被调用函数执行结束后，根据保存在堆栈中的返回地址，就可以直接返回到原来的函数中继续执行。
在这个程序中，main() 函数调用 func() 函数，在 main() 函数跳转到 func() 函数执行之前，会将程序正在运行的当前语句的下一条语句（如下代码所示）的地址保存到堆栈中，然后才去执行 func(); 这条语句，跳到 func() 函数去执行。func() 执行完毕后，如何返回到 main() 函数呢？很简单，将保存到堆栈中的返回地址赋值给 PC 指针，就可以直接返回到 main() 函数，继续往下执行了。
printf("goodbye!\n");每一层函数调用，都会将当前函数的下一条指令地址，即返回地址压入堆栈保存。各层函数调用就构成 了一个函数调用链。在各层函数内部，我们使用内建函数就可以打印这个调用链上各个函数的返回地址。程序的运行结果如下。
main return address:0040124B
func return address:004013C3
main return address:0040124B
f return address:00401385
func return address:004013C3
main return address:0040124B__builtinframeaddress(LEVEL)
在函数调用过程中，还有一个“栈帧”的概念。函数每调用一次，都会将当前函数的现场（返回地址、寄存器等）保存在栈中，每一层函数调用都会将各自的现场信息都保存在各自的栈中。这个栈也就是当前函数的栈帧，每一个栈帧有起始地址和结束地址，表示当前函数的堆栈信息。多层函数调用就会有多个栈帧，每个栈帧里会保存上一层栈帧的起始地址，这样各个栈帧就形成了一个调用链。很多调试器、GDB、包括我们的这个内建函数，其实都是通过回溯函数栈帧调用链来获取函数底层的各种信息的。比如，返回地址 i、调用关系等。在 ARM 系统中，使用 FP 和 SP 这两个寄存器，分别指向当前函数栈帧的起始地址和结束地址。当函数继续调用或者返回，这两个寄存器的值也会发生变化，总是指向当前函数栈帧的起始地址和结束地址。
我们可以通过内建函数 __builtinframeaddress(LEVEL)，查看函数的栈帧地址。
- 0：查看当前函数的栈帧地址
- 1：查看当前函数调用者的栈帧地址
- ……
写一个程序，打印当前函数的栈帧地址。
void func(void)
{
int *p;
p = __builtin_frame_address(0);
printf("func frame:%p\n",p);
p = __builtin_frame_address(1);
printf("main frame:%p\n",p);
}
int main(void)
{
int *p;
p = __builtin_frame_address(0);
printf("main frame:%p\n",p);
printf("\n");
func();
return 0;
}程序运行结果如下。
main frame:0028FF48
func frame:0028FF28
main frame:0028FF4811.3 C 标准库的内建函数
在 GNU C 编译器内部，实现了一些和 C 标准库函数类似的内建函数。这些函数跟 C 标准库函数功能相似，函数名也相同，只是在前面加了一个前缀 __builtin。如果你不想使用 C 库函数，也可以加个前缀，直接使用对应的内建函数。
常见的标准库函数如下：
- 内存相关的函数：memcpy 、memset、memcmp
- 数学函数：log、cos、abs、exp
- 字符串处理函数：strcat、strcmp、strcpy、strlen
- 打印函数：printf、scanf、putchar、puts
接下来我们写个小程序，使用与 C 标准库对应的内建函数。
int main(void)
{
char a[100];
__builtin_memcpy(a,"hello world!",20);
__builtin_puts(a);
return 0;
}程序运行结果如下。
hello world!通过运行结果我们看到，使用与 C 标准库对应的内建函数，同样也能实现字符串的复制和打印，实现 C 标准库函数的功能。
11.4 内建函数：__builtinconstantp(n)
编译器内部还有一些内建函数，主要用来编译优化、性能优化，如 __builtinconstantp(n) 函数。该函数主要用来判断参数 n 在编译时是否为常量，是常量的话，函数返回1；否则函数返回0。该函数常用于宏定义中，用于编译优化。一个宏定义，根据宏的参数是常量还是变量，可能实现的方法不一样。在内核中经常看到这样的宏。
#define _dma_cache_sync(addr, sz, dir) \
do { \
if (__builtin_constant_p(dir)) \
__inline_dma_cache_sync(addr, sz, dir); \
else \
__arc_dma_cache_sync(addr, sz, dir); \
} \
while (0);很多计算或者操作在参数为常数时可能有更优化的实现，在这个宏定义中，我们实现了两个版本。根据参数是否为常数，我们可以灵活选用不同的版本。
11.5 内建函数：__builtin_expect(exp,c)
内建函数 __builtin_expect 也常常用来编译优化。这个函数有两个参数，返回值就是其中一个参数，仍是 exp。这个函数的意义主要就是告诉编译器：参数 exp 的值为 c 的可能性很大。然后编译器可能就会根据这个提示信息，做一些分支预测上的代码优化。
参数 c 跟这个函数的返回值无关，无论 c 为何值，函数的返回值都是 exp。
int main(void)
{
int a;
a = __builtin_expect(3,1);
printf("a = %d\n",a);
a = __builtin_expect(3,10);
printf("a = %d\n",a);
a = __builtin_expect(3,100);
printf("a = %d\n",a);
return 0;
}程序运行结果如下。
a = 3
a = 3
a = 3这个函数的主要用途就是编译器的分支预测优化。现代 CPU 内部，都有 cache 这个缓存器件。CPU 的运行速度很高，而外部 RAM 的速度相对来说就低了不少，所以当 CPU 从内存 RAM 读写数据时就会有一定的性能瓶颈。为了提高程序执行效率，CPU 都会通过 cache 这个 CPU 内部缓冲区来缓存一定的指令或数据。CPU 读写内存 RAM 中的数据时，会先到 cache 里面去看看能不能找到。找到的话就直接进行读写；找不到的话，cache 会重新缓存一部分内存数据进来。CPU 读写 cache 的速度远远大于内存 RAM，所以通过这种方式，可以提高系统的性能。
那 cache 如何缓存内存数据呢？简单来说，就是依据空间相近原则。比如 CPU 正在执行一条指令，那么下一个指令周期，CPU 就会大概率执行当前指令的下一条指令。如果此时 cache 将下面几条指令都缓存到 cache 里面，下一个指令周期 CPU 就可以直接到 cache 里取指、翻译、执行，从而使运算效率大大提高。
但有时候也会出现意外。比如程序在执行过程中遇到函数调用、if 分支、goto 跳转等程序结构，会跳到其它地址执行，那么缓存到 cache 中的指令就不是 CPU 要获取的指令。此时，我们就说 cache 没有命中，cache 会重新缓存正确的指令代码给 CPU 读取，这就是 cache 工作的基本流程。
有了这个理论基础，我们在编写程序时，遇到 if/switch 这种选择分支的程序结构，可以将大概率发生的分支写在前面，这样程序运行时，因为大概率发生，所以大部分时间就不需要跳转，程序就相当于一个顺序结构，从而提高 cache 的命中率。内核中已经实现一些相关的宏，如 likely 和 unlikely，用来提醒程序员优化程序。
11.6 内核中的 likely 和 unlikely
Linux 内核中，使用 __builtin_expect 内建函数，定义了两个宏。
#define likely(x) __builtin_expect(!!(x),1)
#define unlikely(x) __builtin_expect(!!(x),0)这两个宏的主要作用，就是告诉编译器：某一个分支发生的概率很高，或者说很低，基本不可能发生。编译器就根据这个提示信息，就会去做一些分值预测的编译优化。在这两个宏定义有一个细节，就是对宏的参数 x 做两次取非操作，这是为了将参数 x 转换为布尔类型，然后与 1 和 0 作比较，告诉编译器 x 为真或为假的可能性很高。
我们接下来举个例子，让大家感受下，使用这两个宏后，编译器在分支预测上的一些编译变化。
//expect.c
int main(void)
{
int a;
scanf("%d",&a);
if( a==0)
{
printf("%d",1);
printf("%d",2);
printf("\n");
}
else
{
printf("%d",5);
printf("%d",6);
printf("\n");
}
return 0;
}在这个程序中，根据我们输入变量 a 的值，程序会执行不同的分支代码。我们接着对这个程序反汇编，生成对应的汇编代码。
$ arm-linux-gnueabi-gcc expect.c
$ arm-linux-gnueabi-objdump -D a.out
00010558 :
10558: e92d4800 push {fp, lr}
1055c: e28db004 add fp, sp, #4
10560: e24dd008 sub sp, sp, #8
10564: e59f308c ldr r3, [pc, #140]
10568: e5933000 ldr r3, [r3]
1056c: e50b3008 str r3, [fp, #-8]
10570: e24b300c sub r3, fp, #12
10574: e1a01003 mov r1, r3
10578: e59f007c ldr r0, [pc, #124]
1057c: ebffffa5 bl 10418 <__isoc99_scanf@plt>
10580: e51b300c ldr r3, [fp, #-12]
10584: e3530000 cmp r3, #0
10588: 1a000008 bne 105b0
1058c: e3a01001 mov r1, #1
10590: e59f0068 ldr r0, [pc, #104]
10594: ebffff90 bl 103dc
10598: e3a01002 mov r1, #2
1059c: e59f005c ldr r0, [pc, #92]
105a0: ebffff8d bl 103dc
105a4: e3a0000a mov r0, #10
105a8: ebffff97 bl 1040c
105ac: ea000007 b 105d0
105b0: e3a01005 mov r1, #5
105b4: e59f0044 ldr r0, [pc, #68]
105b8: ebffff87 bl 103dc
105bc: e3a01006 mov r1, #6
105c0: e59f0038 ldr r0, [pc, #56]
105c4: ebffff84 bl 103dc 观察 main 函数的反汇编代码，我们看到：汇编代码的结构就是基于我们的 if/else 分支先后顺序，依次生成对应的汇编代码（看 10588:bne 105b0 跳转）。我们接着改一下代码，使用 unlikely 修饰 if 分支，告诉编译器，这个 if 分支小概率发生，或者说不可能发生。
//expect.c
int main(void)
{
int a;
scanf("%d",&a);
if( unlikely(a==0) )
{
printf("%d",1);
printf("%d",2);
printf("\n");
}
else
{
printf("%d",5);
printf("%d",6);
printf("\n");
}
return 0;
}对这个程序添加 -O2 优化参数编译，并对生成的可执行文件 a.out 反汇编。
$ arm-linux-gnueabi-gcc -O2 expect.c
$ arm-linux-gnueabi-objdump -D a.out
00010438 :
10438: e92d4010 push {r4, lr}
1043c: e59f4080 ldr r4, [pc, #128]
10440: e24dd008 sub sp, sp, #8
10444: e5943000 ldr r3, [r4]
10448: e1a0100d mov r1, sp
1044c: e59f0074 ldr r0, [pc, #116]
10450: e58d3004 str r3, [sp, #4]
10454: ebfffff1 bl 10420 <__isoc99_scanf@plt>
10458: e59d3000 ldr r3, [sp]
1045c: e3530000 cmp r3, #0
10460: 0a000010 beq 104a8
10464: e3a02005 mov r2, #5
10468: e59f105c ldr r1, [pc, #92]
1046c: e3a00001 mov r0, #1
10470: ebffffe7 bl 10414 <__printf_chk@plt>
10474: e3a02006 mov r2, #6
10478: e59f104c ldr r1, [pc, #76]
1047c: e3a00001 mov r0, #1
10480: ebffffe3 bl 10414 <__printf_chk@plt>
10484: e3a0000a mov r0, #10
10488: ebffffde bl 10408
1048c: e59d2004 ldr r2, [sp, #4]
10490: e5943000 ldr r3, [r4]
10494: e3a00000 mov r0, #0
10498: e1520003 cmp r2, r3
1049c: 1a000007 bne 104c0
104a0: e28dd008 add sp, sp, #8
104a4: e8bd8010 pop {r4, pc}
104a8: e3a02001 mov r2, #1
104ac: e59f1018 ldr r1, [pc, #24]
104b0: e1a00002 mov r0, r2
104b4: ebffffd6 bl 10414 <__printf_chk@plt>
104b8: e3a02002 mov r2, #2
104bc: eaffffed b 10478 我们对 if 分支条件表达式使用 unlikely 修饰，告诉编译器这个分支小概率发生。在编译器开启优化编译条件下，通过生成的反汇编代码（10460:beq 104a8），我们可以看到，编译器将小概率发生的 if 分支汇编代码放在了后面，将 else 分支的汇编代码放在了前面，这样就确保了程序在执行时，大部分时间都不需要跳转，直接按顺序执行下面大概率发生的分支代码。
在 Linux 内核中，你会发现很多地方使用 likely 和 unlikely 宏修饰，此时你应该知道它们的用途了吧。
本教程根据 C语言嵌入式Linux高级编程视频教程 第05期 改编，电子版书籍可加入QQ群：475504428 下载，更多嵌入式视频教程，可关注：
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