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CPU Affinity一般翻译为CPU的亲和力或亲和性，是多核OS里的一种技术，指的是可以将任务绑定到某个CPU上。在VxWorks的SMP里，默认每个任务都可以在每个CPU上执行，而指定Affinity后，就可以把某些任务固定下来，让其只在特定的CPU上执行。相关的函数是taskCpuAffinitySet()和taskCpuAffinityGet()

与cpuset_t相关的，还有几个宏。看名字应该就能猜出是啥意思，宏定义也是非常简单↘

如果不指定Affinity呢？新创建的任务会继承Parent任务的Affinity，看个例子

如果任务的Affinity指定到某个CPU了，而那个CPU一直忙于更高优先级的任务，一时半会儿还轮不到这个任务执行，怎么办？VxWorks的SMP还提供了一种特殊的功能：保留CPU。被保留的CPU，就只运行那些Affinity是这个CPU的任务。另外提供参数VX_SMP_CPU_EXPLICIT_RESERVE，用来排除那些不能被保留的CPU。

可以看到CPU2(0x1是CPU0、0x2是CPU1、0x4是CPU2…0x80是CPU7)被保留下来，而目前只有任务t1指定到它上边了。因此，不管t1的优先级高低，只要t1进入就绪队列，它就会在CPU2上执行了。

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