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问题如下：

今天使用roboware studio打开ros工程，发现不能跳转到定义，而roboware studio又是在VS Code基础上建立的。

解决办法如下：

在settings.json文件中增加：

"python.jediEnabled": false

目前 roboware studio 配置修改如下：

{
“window.zoomLevel”: 1,
“editor.fontSize”: 15,
“files.associations”: {
“*.json”: “cpp”
},
“python.jediEnabled”: false
}

如果打开的是Ｃ/C++代码的话，定义跳转和代码提示也需要依赖Ｃ/C++插件，尝试安装插件即可。

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