android陀螺仪,Android陀螺仪相机
Android手机自带的惯性传感器(陀螺仪、加速度计之类的)精度高吗?
精度还可以的。
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传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
什么叫 sensor android
sensor android 就是安卓的传感器,例如:重力感应、陀螺仪
Sensor作为Android系统的一个输入设备,对Android设备来说是必不可少的。Sensor主要包括G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。这里主要对G-Sensor模块进行解析。
希望能帮到你
android软件开发,指南针校准对陀螺仪有依赖吗?
没有,指南针底层的校准只依赖指南针本身的报值和ACC(加速度传感器)的报值。
如果你手头有你的指南针的内核源码(包括.a文件中的函数),我可以详细说给你
android如何实现陀螺仪 sensor 在 android 吗
设备中的三自由度Orientation
Sensor就是一个可以识别设备相对于地面,绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解,不够严谨)。智能手机,平板电脑有了它,可以实现很多好玩的应用,比如说指南针等。
我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。
磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor
IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度,对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值。当需要时,上报给上层应用程序。磁感应强度的单位是T(特斯拉)或者是Gs(高斯),1T等于10000Gs。
先来看看android定义的坐标系,在/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中有个图。
图中表示设备的正上方是y轴方向,右边是x轴方向,垂直设备屏幕平面向上的是Z轴方向,这个很重要。因为应用程序就是根据这样的定义来写的,所以我们报给应用的数据要跟这个定义符合。还需要清楚磁sensor芯片贴在板上的坐标系。我们从芯片读出数据后要把芯片的坐标系转换为设备的实际坐标系。除非芯片贴在板上刚好跟设备的x、y、z轴方向刚好一致(去感谢你的硬件工程师吧)。
Orientation Sensor的实现是根据磁场感应强度的3个值计算出另外3个值。当需要时,我们计算出这3个值上报给应用程序,Orientation
Sensor的功能就实现了。
这3个值具体含义和计算方法是:
1. azimuth 方位角:就是绕z轴转动的角度,0度=正北,(假设Y轴指向地磁正北方,直升机正前方的方向如下图)
90度=正东,
180度=正南,
270度=正西。
求x和y方向的磁感应强度的反正切,就可以得到方位角(算法看后面poll函数中的代码)。要实现指南针,只需要这个就可以了(不考虑设备非水平的情况);
2. pitch 仰俯:绕X轴转动的角度 (-180=pitch=180), 如果设备水平放置,前方向下俯就是正,如图:
求z和x的反正切可得到此值。
sensors.h中还定义了其他各种sensor。要实现的就是这两个:
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3
在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加对MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持
安卓的陀螺仪和重力感应是什么?
陀螺仪通过测量物体旋转时的角速度,再经手机中的处理器对角速度积分后,可以得到手机在某一段时间内旋转的角度。普通手机的重力传感器只可以获得手机的相对水平面的转角。通俗的讲,普通手机的重力感应只能感应相对水平面的转角,而有陀螺仪的手机可以感应任何方向的转角,可以识别更多的动作。
附带网友牛叉解释:有陀螺仪的手机放在地上,你拿鞭子抽它它会转,一般机子不行。
哈哈
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