STM32怎么收发float类型数据

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实际应用中,我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据:

STM32怎么收发float类型数据

本篇笔记为了方便演示,使用串口助手模拟其中一个设备,本篇笔记内容如下:

STM32怎么收发float类型数据

我们创建一个用于管理float类型数据的共用体:

union float_data
{
    float f_data;
    uint8_t byte[4];
};
 

数据的流向如:

STM32怎么收发float类型数据

本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。

创建两个共用体变量,用于发送与接收:

union float_data rx_float_data, tx_float_data;
 

STM32如何配置SD卡,SDIO如何使用?

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if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
    printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
    printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
    printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
    printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
    printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
    tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
    printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); 
}
 

代码很简单,UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中,并打印输出rx_float_data.byte的各个字节,此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据,接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。

运行结果:

STM32怎么收发float类型数据

这里以传输数据1.28为例,1.28对应的十六进制数据是什么呢?

我们可以通过一些在线网站查看,比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

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STM32配置SPI通讯功能

1.28对应的十六进制为:3FA3D70A。因为STM32是小端模式,所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序,即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到:

STM32怎么收发float类型数据

STM32收到1.28之后,加上1.0之后通过UART3发回上位机,2.28对应4011EB85

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这里我们使用串口助手来模拟一个设备,所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的,想发什么就传什么就可以:

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