PX2开发板上的串口UART3该如何使用入门，相信很多没有经验的人对此束手无策，为此本文总结了问题出现的原因和解决方法，通过这篇文章希望你能解决这个问题。

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UART3在此图上左半区（http://wiki.chipspark.com/cn/ind ... 5%E5%8F%A3%E5%9B%BE），在GPIO扩展这组接口中，UART3是最容易连接外扩的一个串口（TTL电平），开发中需要接一些串口的外围器件（比如GPS等）接这里最容易了。

PX2默认的Kernel配置中没有打开对UART3的支持，这点需要芯客改进，附件中会提供一个已编译好的VGA/HDMI版本开启了UART3支持的kernel供大家下载。如果有兴趣可以编译kernel，在kernel目录中make menuconfig之后，按以下4张图做kernel配置：

之后保存退出，make kernel.img即可生成kernel镜像，烧写进板子即可使用了。
kernel.img (7.89 MB, 下载次数: 0) 

在Android端可以使用这个工具进行测试  serial.apk (42.66 KB, 下载次数: 1) ，访问串口需要root权限。在此工具中先进行Setup，选择ttyS3（即UART3），保存后进入Loopback，程序会不断通过UART3的TX引脚发送数据，此时将TX引脚与UART3的RX引脚短接，会看到Received back数据有增长，即UART3实现了正常的串口收发。
该程序源码在此：https://code.google.com/p/android-serialport-api/ 可以参考并编写自己的串口控制程序实现外围设备的控制。
提醒：务必注意电平匹配，PX2的UART3是TTL电平，不是RS232。

看完上述内容，你们掌握PX2开发板上的串口UART3该如何使用入门的方法了吗？如果还想学到更多技能或想了解更多相关内容，欢迎关注创新互联行业资讯频道，感谢各位的阅读！

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