如何解决树莓派CSI摄像头模块找不到/dev/video0的问题

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树莓派CSI摄像头安装完成后,用raspivid和raspistill指令拍照,录像都没问题,但是ls /dev/video0的时候就显示没有这个设备
解决方案:
在/etc/modules的最后,加上:

bcm2835-v4l2

其中v4l2的l是L的小写,不是1,请注意下。
ps:也有文章提到修改的是/etc/modules-load.d/rpi-camera.conf这个文件,也是在最后加上同样的内容。这个方法我没试。

重启下,ls -l /dev/video0,应该能看到了。

原理:
https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi,这里说了很多关于启动的问题,其中Raspberry Pi camera module这一章节就是说如何起camera。
树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的,不是一个标准的v4l2的摄像头驱动,所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点,这是因为这个驱动是在底层的,v4l2这个驱动框架还没有加载,所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2

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