Simscape Multibody实现了在MATLAB环境下建立三维模型，但是采用的代码方式不是很方便、也难以刻画模型细节，好在有插件可以讲三维软件中模型直接导出成Simscape Multibody可以识别的xml文件，在MATLAB中读取并生成simulink文件即可。

首先在mathworks官网上下载和你的matlab和三维软件相同版本的插件

然后根据需要，下载自己的插件。

只支持

proe

inventor

SolidWorks

按照帮助文档安装

1.在下载的那个install_addon.m文件和插件的目录下安装。

2.输入install_addon('插件包的名字')  就可以完成安装

然后在matlab帮助文档里面就会有更详细的帮助

3.在命令行输入 smlink_linksw.或者其他的对应的名字

4.在SolidWorks里面的插件中找到这个插件，装载

5.将总装配件另存为matlab的simmechanics文件格式——xml

装了插件，在SolidWorks另存就可以看到这种格式

会生成一个xml文件，然后根据子装配体的数量生成n个stl文件

这个xml里面定义了所有的坐标系和对应的stl零件的位置，可以修改

6.在matlab命令下输入mech_import('1231')

1231为你生成的xml文件的名字就可以直接导入进行仿真

在simmechanics里面做好模型的话，可以将各个body模块直接指向你生成的stl文件，一样也可以仿真。只是这样做可能比较麻烦。但是灵活性更大一些。

所有的装配件最好都装成各个子装配件，然后在最后的总装配件中进行转换，不要在总装配件中一起装配，这样生成的simmechanics就会比较简洁，因为有些内部配合是不需要你分析的。